我国首套柔性OLED产线机器人成功应用

据科技日报报道,日前,由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用.这是国产机器人首次突破国外技术壁垒,进入高端柔性屏幕生产线,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。

相较于LCD显示屏,OLED显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好等特点,但由于OLED屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性,其生产流程对洁净机器人技术要求也更加严格。此前,国产柔性OLED生产线全部采用国外生产设备,严重制约我国在该领域实现生产流程国产化。

此次新松针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,让这款机器人拥有全新的国产“大脑”,能够进行Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,能识别分析器件复杂多样的位置,并可实时对机器人动作进行调整和对旋转角度进行补偿,使机器人达到“手眼”协调,动作灵活准确,保障了生产线上的各种复杂作业。

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