马斯克:正和擎天柱一起散步
还是没穿衣服版
西风 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
特斯拉机器人叠衣服刚掀热潮,短短几天,马斯克又晒擎天柱“散步”视频,再次引来大量网友围观。
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只见偌大的工厂里,擎天柱悠哉悠哉的一步两步,首先可以肯定的是没有顺拐:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/7c41049c9c44699f7575df3a88a77740.gif)
腿部动作比之前更自然了,走路速度也快了不少:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/87b06b7398268c94dc6e11c09fd3aede.gif)
也可以看到脚后跟先着地这样的细节处理:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/844c19282fd97a890e0693ffc9fbeb6d.gif)
总的来说,主打一个字“稳”,步态似乎更接近人类了:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/abac58f9b3ee8f0be5c67d00afbdd04e.gif)
短短十几秒视频,激起网友们热烈讨论。
英伟达机器学习专家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月时的名言,称:
对一个机器人来说这是一小步,但对“机器人类”(robotkind)来说却是巨大的飞跃。
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/851021de56202eea5990a0b4bc2f39a4.png)
毕竟,之前擎天柱走起路来是这样卡顿、颤抖式的慢步:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/16221e590ee5d056764252c4f9bc2d6a.gif)
一小撮网友猜测,这次擎天柱没穿衣服,有可能是在做硬件测试。
然鹅,很多网友的关注点压根就不在这儿(手动狗头),比如:
马斯克你能不能放大这个价格标签,真的看不清。
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/9c8fb580bea60d946f3b77be1bac8168.png)
特斯拉机器人进化史
目前,特斯拉机器人共经历了原型机Bubmlebee、擎天柱一代(Optimus-Gen 1)、擎天柱二代(Optimus-Gen 3)三个大的进化阶段。
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/2afcaaae48e753b9d47b11d48d8338a1.png)
2022年特斯拉AI DAY上,没有皮肤的原型机登台亮相,那时走起路来踉踉跄跄:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/c67e15e7846b818a62d5998c0ff4afde.gif)
而带皮肤的擎天柱在当时还不会下地走路,是被工作人员搬上台的:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/23c5c87f5efd6060ecb548f366f983d7.gif)
最终擎天柱经过反复训练,从迈出缓慢第一步到学会用脚趾离地,总共花费了6个月。
去年5月份特斯拉股东日,官方放出视频,此时的擎天柱已经可以下地移动了,但非常缓慢:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/c13771c02508aab4ceeb8aa6cc4aac79.gif)
反观现在,据官方宣传视频,擎天柱走路移动速度比之前增加了30%,且重量减轻了10公斤。
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/a2a041c2dfa4c6e411021b466ddf56d7.gif)
脚部还采用了铰接结构,模仿了人类脚部几何形状。
除了走路还能轻松保持平衡完成深蹲动作:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/246b840c422d1391f68ea1a7790cc935.gif)
手部、颈部也做了升级。其中,手部自由度增加到了11个,并新增触觉传感器。
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/32b02dbc193b4a009d96781d772b6a44.gif)
颈部全新改版,采用铰接式结构,拥有两个自由度。
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/fe29515e55d619323d0c9a3315a55153.gif)
遥控杆再次露出
有网友看完视频表示擎天柱走起来更像人类了,不过maybe是因为:
我上次做完脊柱手术后走路就是那个样子的!
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/4c6cd1772e5deb8f5cada338bc198a83.png)
还有细心网友发现,和之前“叠衣服”一样,这段视频中擎天柱走路也不是完全自主,视频中出现了遥控杆:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/cd20b7f9746b4aae7b19725c0968559a.png)
但总归来说,还是让一些网友感受到了未来,belike:
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/1d636ae521c351b319ca8d185eb1a387.gif)
当然,质疑的声音也是有的,毕竟这边还在走路,另一边的波士顿动力机器人早就可以跑酷了。
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对于这一点,有网友猜测,特斯拉的关注点应该是要让机器人动用“脑力”,而不是体力。
![马斯克:正和擎天柱一起散步](/wp-content/uploads/replace/7820f2c9a7601ea55e03479f9ff847cd.png)
参考链接:https://twitter.com/elonmusk/status/1752516361799258318
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