杰西卡 发自 副驾寺智

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“Waymo从来没有真正与特斯拉抗衡的机会。”

这番大胆开麦，不用想也知道，来自一向“口无遮拦”的首富马斯克。

不过事出有因，他的回怼实际是因为谷歌DeepMind首席科学家发帖时，暗示特斯拉和Waymo相比，两家的Robotaxi还有差距。

借着这个档口，马斯克再度放话，3周内Robotaxi就会取消安全员——真正开始纯无人载客了。

马斯克回怼谷歌科学家：Waymo没机会抗衡

引得马斯克激情开麦的源头，来自谷歌DeepMind首席科学家、谷歌研究首席科学家、Gemini项目负责人杰夫·迪恩（Jeff Dean）在社交平台X上发的一篇帖子。

这篇帖子原本是在展示谷歌旗下Waymo的基础模型。

这个模型通过融合端到端与模块化设计，构建了一个以“快速感知-深度推理”双系统为核心的世界模型架构：

• 系统1（快速反应）：传感器融合编码器实时处理摄像头/激光雷达/雷达数据，生成物体、语义信息及嵌入向量，支持毫秒级驾驶决策；
• 系统2（深度推理）：基于Gemini大模型的视觉语言模型（VLM），利用海量世界知识理解罕见场景（如车辆起火时主动绕行）。

两者共同输入世界解码器，生成高精度轨迹预测与安全验证信号。

原本只是一个简单的介绍，不过评论区里，有网友看热闹不嫌事大，问他Waymo和特斯拉哪个更领先？

杰夫的回复也不出所料，必然是支持自家产品Waymo了，还暗示两家仍有差距：

我不认为特斯拉的自动驾驶乘车里程数量接近Waymo。

他表示，Waymo最新的公开纯无人载客里程数是9600万英里（约为1.5亿公里），而且安全数据也很有说服力。

这可把高强度冲浪的X老板“惹怒了”。马斯克立即在下面跟帖回复了杰夫：

Waymo从来没有真正有机会与特斯拉抗衡。事后看来，这一点显而易见。

美国Robotaxi，到底谁更强啊？

美国Robotaxi哪家强？

平心而论，Waymo和特斯拉的Robotaxi，目前来看优势各不相同。

杰夫在帖子里强调的“领先”，更侧重纯无人里程数和安全性。

他分享的Waymo官网链接里，有非常详细的Robotaxi安全数据记载，列举了多种情况下，Waymo全无人载客行驶（RO）的事故率，与人类交通事故基准进行比较的结果。

选几条重点数据来看：

Waymo截至今年6月，已有9600万英里的全无人自动驾驶载客里程。

凤凰城大约贡献了其中近一半的里程数，根据最近披露数据，Waymo在凤凰城已投放的车队数为500辆车，占总车队数的五分之一。

具体到Waymo运营的城市中，和行驶相同距离的普通人类驾驶员相比：

Waymo把造成严重伤亡的概率减少了91%，安全气囊弹出事故减少79%，造成人员伤亡的事故减少80%。

而针对道路弱势使用者，比如行人、骑自行车的人、骑摩托的人，Waymo表示其Robotaxi能分别减少92%、78%和89%的事故发生。

还有更直观的对比图，比如安全气囊弹开的碰撞事故，车对车正向碰撞、侧向碰撞、二次碰撞等7种场景中，Waymo的表现都优于人类平均基准。

Waymo甚至还没有单车发生碰撞的事故被记录。

△绿色为人类平均基准，蓝色为Waymo

总结下来就是，Waymo Driver在避免造成人员伤亡，以及导致安全气囊弹出的事故方面，都优于人类驾驶员。

而特斯拉也会定期发布安全报告，不过不单是Robotaxi数据，而是其跑通Robotaxi的重要核心——FSD的安全数据：

截至目前，特斯拉FSD行驶总里程达67.7亿英里（约109亿公里）。相较于美国整体道路安全水平，FSD把碰撞概率降低了超80%。

特斯拉的这个统计方法和Waymo不同，是以事故前的里程数来作为标准——也就是说，数值越高，说明碰撞越少、越安全。

在严重碰撞（安全气囊弹开）和轻微碰撞（安全气囊未弹开）两类场景中，开启FSD在事故前行驶的里程数，都明显高于没有开启FSD、手动驾驶的里程数。

在FSD已开启时，平均每510万英里（约821公里）出现一次重大事故，明显高于美国平均水平的70万英里。

而特斯拉的统计结果是，启用FSD之后，严重碰撞和轻微碰撞的事故发生率，都能降低到人类水平的1/7。

不过，不少人认为，两家的安全数据现在还不具有可比性，统计口径差异巨大。

而且FSD依然是在驾驶座上有人时采集的数据，特斯拉Robotaxi还没撤掉安全员，这也是部分人对特斯拉保持观望态度的原因之一。

刚好，马斯克准备提提速——

据他这周在xAI黑客马拉松活动现场透露：大约三周内，特斯拉Robotaxi会在奥斯汀投入运营，车内无人，甚至连副驾驶座位上都没有人。

算算时间，整整三周以后就是12月31日，看来马斯克是真的准备兑现“年底前去安全员”的flag了。

这已经是马斯克第四次、也是连续第四个月公开表示要“去安全员”——虽然目标范围从刚开始的所有车队，已经缩小到了奥斯汀车队。

而马斯克面对早就大规模运营的Waymo，之所以底气这么足，可能部分原因来自其取得进展的速度。

自今年6月首次推出Robotaxi，到现在刚好半年时间，特斯拉Robotaxi的开城范围已经超过了Waymo。

有网友放出了一个美国Robotaxi排行榜，整理了相关的运营数据。

从服务范围看，Waymo运营范围约为833平方英里，相当于2157.5平方公里，差不多是3个北京五环内的面积。

至于能辐射到的服务群体，大约有560万人，可以覆盖美国1.7%的人口。

特斯拉的运营范围要更大一点，目前大约是1077平方英里（约2790平方公里）；覆盖人口数和Waymo几乎持平。

另外，特斯拉的单车成本也更低，正在跑Robotaxi的Model Y，长续航后驱版在美国售价大约是4.5万美元（约31.8万元）。

而Waymo目前运营的捷豹I-Pace车型，在美国售价高达7.73万美元（约54.5万元），比Model Y大约贵70%。

特斯拉还有一个更大的优势，是马斯克曾说过，会考虑让老车主的车加入到Robotaxi车队。用网友的话说就是：

数百万潜在的特斯拉Robotaxi，已经存在于消费者手中。

One More Thing

不过呢，特斯拉是不是真能铺开规模，真能超越Waymo？

作为Waymo路线上的一员文远知行CEO韩旭，在参加量子位MEET2026智能未来大会的时候，有了新的预测：

如果马斯克还是用Model 3或者Model Y这样的量产车，且3年之内坚持不装激光雷达，那么肯定无法在旧金山做到今天Waymo的水平。

他举例，马斯克在2018年的时候说，可以用无人驾驶从任何一个停车场到开到另一个停车场，比如从纽约无接管开到洛杉矶……但今天他依然做不到，至少FSD V12依然做不到。

马斯克承诺过的很多东西的确会做到，只不过是时间的差别，往往8年、10年往后Delay，“我很期待他能做出来，但是时间要更好地把握”。