从ICRA到CVPR，机器人圈最近到底在聊什么？｜北京·周三晚

林樾 2026-06-15 17:37:40 来源：量子位

Aurelia 发自 凹非寺
量子位｜公众号 QbitAI

ICRA & CVPR双顶会刚落幕一周。

过去一周里，机器人、具身智能、多模态感知与世界模型领域的研究者和创业者，几乎都在讨论这件事：今年最值得关注的新方向是什么？

从最新论文到现场Demo，从学术突破到产业落地，从具身智能的数据、模型与评测，到机器人真正走向现实世界的路径。今年的ICRA与CVPR，释放出了许多新的信号。

本周三晚19点，量子位与Lumina社区在北京海淀组了一个小局。

我们邀请了几位刚刚从大会现场归来的技术专家，分享他们在ICRA & CVPR的一线观察、技术判断与实践经验，也希望和北京的具身研究者们一起交流：

• 哪些方向正在快速升温？
• 哪些趋势被市场低估？
• 哪些论文值得认真读？
• 哪些技术路线正在发生变化？

如果你也关注机器人、具身智能、VLA、世界模型等方向，欢迎一起来聊聊。

已确认出席嘉宾

崔昊天
PNDbotics联合创始人、CTO

崔昊天，PNDbotics联合创始人&CTO，INNFOS创始人。推出全球首款SCA准直驱QDD柔性执行器，主持研发并推出XR1全球首款可量产人形机器人，登上IEEE Spectrum封面。

曾推出可量产的大型双足人形机器人，业界首个可以实现Sim2Real的深度强化学习控制的人形双足机器人，并全自主研发了新一代基于实时以太网执行器。

曾于2014获得北京工业大学学士学位，2017年获得北京工业大学电气工程及自动化专业硕士学位，ETH访问学者。

王啸峰
极佳视界算法合伙人

王啸峰，极佳视界算法合伙人。2025年博士毕业于中国科学院自动化研究所，主要研究方向为世界模型。

博士期间在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、AAAI等国际顶级会议与期刊发表论文20余篇，总引用量2700余次，并多次在CVPR主办Workshop与国际竞赛。

其自动驾驶世界模型代表性工作DriveDreamer入选ECCV 2024 Most Influential Papers，在具身智能方向牵头研发的GigaWorld系列世界模型斩获国际赛事榜单第一名。由其主导研发的世界模型技术，已在国内多家头部具身智能与自动驾驶企业实现规模化落地应用。

谭恒楷
清华大学计算机系本博

MotuBrain Project Lead，Motus、Vidar核心贡献者，RDT系列贡献者。

活动议程

报名参会

这场沙龙，我们希望能为你带来：

•  来自顶会现场的一线观察
•  未来6-12个月值得关注的方向
•  Robotics / Embodied AI 同行链接
•  与作者及研究者面对面交流

如果你也是具身智能领域的相关研究者、从业者，有自己的思考与观察，希望一起交流，欢迎来玩！报名链接：https://hdxu.cn/1JGwH

同步我们也将在量子位视频号开启线上直播，欢迎关注！