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成立四个月,融资过亿美金:TensorWorld物原科技要跑通“物理真实”路线

TensorWorld物原科技在一个月内已拿到过亿美元融资

想象这样一个场景:一台人形机器人站在厨房里,面前是一只靠近桌沿的玻璃杯,伸出机械手想把杯子往里推——力道稍重,杯子滑落、坠地、碎裂。对人类而言,“杯子靠近桌边会掉下去,玻璃落地会碎”是近乎本能的预判;但对机器人而言,这种预判需要一套完整的物理逻辑:不仅要知道“眼前有什么”,还要理解“如果我这样做,接下来会发生什么”。

这正是当下AI行业最焦灼的战场之一,随着大语言模型推动智能在数字世界快速发展,AI的能力边界正在向物理世界延伸——具身智能、自动驾驶、工业仿真等等。但物理世界不按token出牌,它有自己的一套铁律:重力、摩擦、碰撞、流体……难度相比语言呈现指数级提升。

就在这条更难、更底层的赛道上,TensorWorld物原科技,一家成立仅四个月的初创公司,一个月内已经拿到过亿美元融资。资本押注的背后,是其“学术背景+技术路线+落地复现”能力带来的稀缺性。

行业需要解决什么问题?

当下,在公众的普遍认知里,AI已经非常聪明,不仅能写代码、找漏洞,甚至能攻克困扰人类数百年的数学难题,但要让机器人预测真实世界的物体轨迹并进行互动,却很难达到“可靠”的水平。原因在于,AI还没有理解物理规律,要让它从“软件界面”进入“物理世界”,这是绝对绕不开的关卡。

行业想要跨越这道鸿沟,面临着极度苛刻的条件:高保真的物理标注数据贵得惊人,一个工业级空气动力学仿真样本,往往需要数万 CPU 小时;在 100 个场景采集的数据很难泛化到 10000 个未知场景;仿真器很难完整复现真实世界的摩擦与形变,斯坦福 HAI 报告显示,机器人在软件仿真中的任务成功率可达 89.4%,但同一类任务在真实家庭环境中的成功率仅约 12.4%。

物原科技怎么解决这个问题?学术演进呈现清晰路径

目前,业内世界模型大致可归纳为侧重视觉驱动与侧重物理驱动两种范式。前者是行业主流,以视频生成为代表,目标是“看起来真实”,优化的是帧间的像素合理性,优势是数据获取相对容易、画面逼真,多用于视频生成、数据工厂、场景预览、VLA前端感知。但机器人要在真实物理世界中可靠地执行任务,仅靠语言和视觉理解远远不够。

因此,另一种范式越来越被行业认可,侧重以物理规律建模,目标是“推演更真实”,优势是可验证、可测量、能支撑动作规划。传统工业仿真软件(如 MuJoCo、Isaac Sim)就是这条路线上的“手工派”——物理定律高度依赖工程师逐条手写,预测精确但昂贵,面对不规则形状、柔性体、流体时工程投入极高。

而物原科技,走的就是物理基础模型的路线,他们提出“在张量世界中,构建物理真实”,目标是让模型从数据中学习物理世界的演化规律,像人类一样达到“举一反三”的效果:

比如,原生Transformer缺乏时序拆解能力,怎么让模型正确理解物理世界中的“时间”?Autoformer大幅提升了长时序预测的精度,TimesNet又进一步让时间数据更加直观可视;再比如,怎么让模型理解“空间”?Uni3D将三维表征学习扩展到十亿参数规模,让模型对物体、几何与空间关系形成概念。

在此基础上,GeoPT则回答了这一赛道的灵魂之问——“物理直觉”能否被模型预训练出来?答案是可以,它创造性地让模型可以通过融合几何与合成动力学的预训练,获得可迁移的物理表征,在工业物理仿真任务中,该方法减少了20%至60%的有标签数据需求,并将收敛速度最高提升至2倍。Transolver又进一步让模型理解不规则空间中的受力、流动与形变,看懂更复杂的物理演化。EfficientZero则让智能体基于学习到的世界模型推演未来,并据此进行规划。

支撑这些前沿成果的,是物原创始团队横跨清华与 MIT 等国际顶尖学术机构的长期积淀。沿着“时间演化—空间表征—物理规律—行动规划”的递进主线,他们并非在堆砌孤立的论文,而是坚持从物理规律出发,实现真正的“高阶物理智能”,最终汇聚成了物理基座模型的完整轮廓。此外,物原团队此前还主导过亿级用户产品、管理过十万张加速卡的算力基础设施,具备丰厚的产业实战经验。如果说学术研究决定模型能力可以走多远,工程能力则决定模型能否用于真实业务场景,二者构成了物理基础模型的“一体两面”。

物原科技为什么被看好?物理驱动范式具备稀缺性

观察物原的技术路线,几乎对准了物理 AI 的三大痛点:在数据端,用合成动力学替代物理标签,大幅降低对昂贵真实数据的依赖;在泛化端,深度融合空间结构、时间演化与物理动力学,让模型自行涌现出通用的物理规律;在落地端,Autoformer、Transolver 等底层架构已被工业界广泛验证并采纳(如 NVIDIA PhysicsNeMo),化解AI在真实场景中落地的担忧。

“对物理系统的真正理解+世界模型驱动的规划能力+把前沿研究规模化落地的工程能力”这份交集的稀缺性,很快吸引了资本的关注。自7月成立后,物原科技一个月内连续完成天使轮及天使+轮的过亿美金融资,其中天使轮由凯辉基金、红杉中国联合领投,IDG资本、鼎晖VGC、星连资本、蚂蚁集团跟投;天使+轮由蚂蚁集团、和玉资本、美团战投联合领投,达晨财智、蔚来资本、景和资本,以及多家老股东持续跟投。

这份融资名单也传递出许多信息:具有海量C端场景的美团战投,严肃工业场景的蚂蚁集团,以及自动驾驶场景的蔚来资本,都佐证了物原科技路线具备强烈的泛化特征,可匹配更广泛的行业需求。

世界模型赛道已经开始变得“拥挤”,但长时序预测的误差累积、仿真与真实的最后一段距离、评测标准的统一等问题仍然有待完善。物原科技的路线一旦走通,意味着模型真正具备理解世界运行、预判行动后果的能力,其价值不止于机器人或自动驾驶等单一场景,而有望成为Physical AI生态的底层标准与基座,为未来AI从数字世界走向物理世界铺平道路。

本文由物原科技提供,量子位获授权转载,观点归原作者所有。

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