击败PI！星动纪元登顶具身奥林匹克，狂揽三项全球冠军

田晏林 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

人工智能和机器人领域，有一个反直觉现象：

往往人类觉得复杂、困难的任务，机器人做起来很容易；而人类不以为意的一些感知与运动技能，让机器复现异常困难。

就像AlphaGo可以轻松打败人类围棋冠军，但如果将其置于机器人体内，可能连一只猫都抓不稳；

大模型能破解国际数学奥林匹克竞赛难题，却无法驱动机械手精准地捏起一支笔并写下答案。

这种人类对任务预期与机器实际处理难度的理解错位，就是莫拉维克悖论。

因为对世界人形机器人大赛“有点失望”，前Google资深机器人专家Benjie Holson用自己的名字创办了Benjie’s Olympics，向机器人专家们发出挑战。

在这个具身灵巧操作奥林匹克的“赛场”，机器人可以挑战15项任务，包括抹花生酱、洗油腻的平底锅、插钥匙开锁、把袜子翻过来等人类最日常的动作。

这也是莫拉维克悖论中，机器很难处理的各种典型场景。

有参赛团队耗费6个月打磨Demo，在任务挑战中遭遇“滑铁卢”，3天内失败率高达90%，尽显赛事的严苛与残酷。

这15项任务来自5个Event：开门、洗衣、基本工具使用、指尖、湿滑路面。

每个Event下都有3个任务，按照难度的不同，分为金银铜牌。只有每项任务获得第一，才能摘得对应的奖牌。

在一轮轮的贴身肉搏中，来自中国的具身智能公司星动纪元，一举斩获三项任务全球第一，包括两项金牌难度任务第一，一项银牌难度任务第一。

在剥橘子、开锁、翻袜子任务中，其表现全面超越美国明星具身智能公司Physical Intelligence（简称“PI”），刷新世界纪录。

要知道，在其他比赛里出现的PI，大多是别人拉着它的开源模型去跑的，并不是PI主动参加。

但Benjie’s Olympics是PI目前唯一一个主动参加的比赛。用的还是闭源模型，代表了PI的最高水平。

星动纪元作为该赛事目前唯一上榜的中国具身企业，也是唯一一个在该比赛中打败了PI闭源模型的玩家。

终极真实压力测试

和正规机器人大赛相比，Benjie’s Olympics没有繁琐的报名流程、华丽的赛事包装，只因最纯粹的实操能力对决，吸引全球不少顶尖具身智能公司的关注。

Scientific American评价其是物理智能终极真实压力测试：

“it’s where demos die and useful robots are born.”
（Demo死在这里，实用机器人从这里诞生。）

Benjie’s Olympics的核心特质是强制泛化而非复现。

它不考察机器人对固定场景的机械复刻，只检验其在真实复杂环境中的自适应、自决策能力。

换句话说，只有真正具备泛化与触觉智能的系统，才能在比赛中存活。

在Benjie’s Olympics上，首个拿到多枚金牌的PI团队曾给出评价：

“Every task targets the hardest unsolved problems in embodiment: deformables, contact-rich manipulation, long-horizon autonomy. No other contest comes close.”
（每个任务都瞄准具身智能最难未解问题：柔性物体、高接触操作、长时序自主。没有其他比赛能比肩。）

别看只有15个比赛项目，参赛规则十分严苛，要求全自主，开始后无遥控、无人工介入、无远程修正；

无仿真，必须在真实家庭场景下操作，保证有真实光照、纹理、摩擦、噪声；

环境随机、物体也随便摆放，不可贴标记，也不可预扫描地图。完全就是闭卷裸考。

唯一让Benjie Holson拿不准的，是该不该允许“手臂固定在桌子上”的机器人参赛。

他把决定权交给网友，投票结果显而易见，只允许可移动的机器人参赛。（难度又又又加大了）

在金银铜牌的设置上，Benjie’s Olympics有一套自己的规范。

比如洗衣这个Event：“将T恤衫里外翻转折叠”是铜牌；“把袜子翻过来”是银牌；挂一件男士衬衫能拿到金牌。

对机器人指尖的考验：“卷起配对的袜子”是铜牌；“使用狗粪袋捡起便便”是银牌；“剥橙子”是金牌。

每个任务，Benjie Holson都真人示范一遍。

比赛还规定，只要参赛选手的成绩比上一个冠军的成绩至少提高25%，即可获得奖牌。

看过这15个任务的机器人专家都说，多数队伍连铜牌都过不了。

就像剥橙子这个无需任何外部工具即可完成的动作，机器人会非常棘手。

而且，橘子果皮易破、果肉易碎，这个任务难点是要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，实时跟踪剥制过程中的果皮形变，要求视觉感知有极高的鲁棒性。

再看开锁，也是金牌难度任务。

钥匙孔为毫米级微小目标，要求机器人精准识别钥匙孔的位置、角度，同时完成钥匙的姿态理解，实现毫米级对准，还需克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰，无疑是对机器人精细操作与空间感知的双重挑战。

这两项金牌难度任务，星动纪元均打破纪录，摘得第一。

剥橙子，之前PI团队借助削皮刀工具，在2分46秒完成；这次星动纪元纯手剥，1分47秒完成，速度提升35%。

他们也成了赛事首个实现完全无工具纯手剥操作的团队。

开锁，PI团队66秒完成；星动纪元只用了49秒，速度提升25%。

在银牌难度任务“翻袜子”中，星动纪元也战胜了PI。

作为检验模型家用泛化能力的核心标杆，翻袜子是柔性物体操作、样本泛化、效率敏感的典型场景。

袜子翻转过程中会发生复杂、无规律的形变，要求机器人实时跟踪形变，精准区分袜子的内外侧、开口位置，对视觉感知、柔性物体跟踪能力要求极高。

PI用了176个样本，1分33秒完成；星动纪元只用了120个样本，不仅样本量减少32%，翻袜子速度也比PI提升了30%。

这三项任务，星动纪元均是全球第一，并创下新世界纪录。

全靠自研VLA具身模型控场

星动纪元能在如此严苛赛事中取得成绩，靠的不是运气，自研的VLA具身大模型功不可没。

该模型具备三个关键优势，没有一个是虚的，个个都能派上大用场。

第一个优势，是基础模型知识迁移能力，也就是让机器人学东西不费劲。

传统具身智能模型依赖海量训练数据，泛化能力受限。

这就好比教一个小孩认苹果，你得给他看一万张苹果的照片他才能记住。换一种光线、换一种颜色的苹果，他可能又不认得了。

而星动纪元依托强大的知识迁移能力，大幅优化数据利用率。

他们先教会小孩“什么是水果”这个概念，再让他去认苹果、橘子、香蕉，这样就快多了。

单说翻袜子这个任务，星动纪元只用了120组训练样本，就比另一支团队用176组样本做得还要好。

这意味着机器人能很快适应新场景，研发成本和耗费时间都大大降低。

第二个优势，是让机器人看得更清楚，尤其是那些小东西。

一个会移动的机器人，它的“眼睛”（摄像头）是跟着身体一起动的。靠近目标的时候，角度在变、距离在变，传统的方法很容易“看花眼”。

星动纪元的模型引入了自适应视觉注意力机制。

名字很长，但原理很简单：自动盯着钥匙、锁孔、果皮这类细小又关键的东西看，自动把它们看得更清楚、特征更突出，就算环境很乱、机器人底盘轻微晃动，也能精准识别。

第三个优势，是让机器人反应变快，手还很稳。

传统模型的工作方式是“做完一步，再看下一步”，模型单次生成超1秒的运动轨迹，响应慢、误差易累积。

比如，翻袜子过程中袜子突然变形了，等机器人想完下一步怎么做，袜子已经滑到别处去了。

星动纪元采用异步高频推理与短时域规划策略，可在当前轨迹未完成时，同步预测下一段运动轨迹，生成后立即切换执行。

如图所示，机器人的一个关节沿着Chunk 1的路径运动，直到Chunk 2出现的垂直线，然后你开始沿着该路径运动，直到Chunk 3出现，依此类推。

这样一来，每条路径的最后一段其实用不上，因为新的路径总会提前出现，机器人直接切换过去就行。

简单来说，机器人在做当前动作的同时，大脑已经在预判下一步、下下一步该怎么走了。

一旦新的路径算出来，机器人立刻切换过去，中间不等待。每条规划的路其实最后一段都用不上，因为新的路总会提前出现。规划得越频繁，机器人就越灵敏。

所以在翻袜子这种袜子不断变形的任务里，星动纪元的机器人能快速调整动作，重新找到袜口，一气呵成。

这三项改进加在一起，效果就更明显了。

星动纪元的机器人不仅眼看得清，手指灵活，还可以理解工具怎么用，双手协同干活，甚至能完成多步骤、需要长时间规划的任务。

正是这套全自研的VLA具身模型，让星动纪元在“只允许移动机器人参赛”这条硬规则下，不仅没有吃亏，反而把移动带来的动态不确定性，变成了自己的护城河。

冠军团队，不止于赛事

这不是星动纪元第一次屠榜了。

2025年10月，星动纪元创始人陈建宇与斯坦福大学Chelsea Finn（PI联合创始人）团队研发了Ctrl-World可控生成世界模型。

该模型在全球具身智能顶级世界模型权威评测WorldArena榜单中，超越谷歌、英伟达，斩获具身任务全球第一。

2026年2月，双方再次联合提出VLAW框架，首次实现VLA策略与动作条件世界模型的协同迭代优化。星动纪元也成了唯一和PI两次合作的中国具身公司。

陈建宇对端到端VLA范式有多坚持呢？

2020年从加州大学伯克利博士毕业后，陈建宇回到母校清华大学，担任交叉信息研究院助理教授，28岁成为清华博导，2023年创办星动纪元。

2024年9月，星动纪元成为全球首个提出分频VLA的团队，PI、Figure、Google、NVIDIA都得排在它后面。

同年12月，该公司发布融合世界模型的VLA算法框架Video Prediction Policy（现已开源）。

2025年，星动纪元自研的ERA-42端到端VLA具身大模型，实现了对全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制，成为全球仅有的四家能做到这一点的公司之一。

技术的终极价值，在于实用。

赛场之外，星动纪元的VLA具身大模型已在多个领域落地。

物流方面，其与顺丰合作；在制造业方面，与吉利、北汽合作；在商业服务、家庭服务领域，已与海尔、联想、世纪金源等企业达成合作。

在今年中关村论坛亮相的智能分拣机器人，就是星动纪元真干活机器人的代表。

日常工作中，它不仅能完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码，还能完成“零部件抓取-高精度装配-质量检测”等制造业场景的任务。

在商业服务领域，星动纪元的机器人负责门店客座清洁、物品递送、导游导览等工作。其中，部分场景效率当前达到70%～80%。

星动纪元做的事倒是很符合Benjie’s Olympics赛事的初衷：让有用的机器人在这里诞生，让只活在Demo里的技术永远死去。

当越来越多的玩家从炫技转向实用，会发现在机器人这场长跑里，真正的对手从来不是别人，而是那个人类习以为常、机器却步履蹒跚的物理世界。