NASA好奇号发来战报,32368张火星路况实拍数据集上线|资源
铜灵 编译整理
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
美国宇航局(NASA)“洞察号”探测器着陆火星的同时,它的前辈“好奇号”也没闲着。
△ 好奇号的火星自拍
最近好奇号游走火星,发回了最新战报:一份火星场景实景数据集,内涵32368张好奇号所见实拍照片,还能借此一览真实火星的地形地貌。
目前数据集可随意下载使用,可用于一些计算机图像任务,比如于物体检测模型的训练,比如模拟仿真3D火星表面模型的搭建,还能作为天文学科科普所用。
在好奇号探索火星的盖尔撞击坑的同时,用6年时间收集了这组图像,涵盖从12年8月到今年11月的图像。这些图像只标注了拍摄时间,可以用于无监督学习。
原图很大,若是这3万多张原图汇集,可能很多个人电脑已经不堪重负了。
所以~研究人员已经用线性插值法将这些图像大小统一缩减为560×500px。缩减后每张图亲民了不少,平均大小105kb,数据集总大小只有3.4G。
当然,通过这份数据集,最有意思的还是看看火星表面是何种形态。火星的地形与地球一样多样,有这样的高山:
有这样的平原:
还有这样的沙丘:
和这样的悬崖内壁:
数据集中还列出了一些反常的图像,比如这些模糊的图像、黑色带白点的画面以及好奇号本体。
火星数据集获取地址:
https://dominikschmidt.xyz/mars32k/
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