楼教主的无人车怎么样?我们去广州体验了一把RoboTaxi

比预想更复杂,比固定路线试乘更具挑战。

李根 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

RoboTaxi——无人驾驶出租,自动驾驶出行的最核心商业化落地场景。

目前最知名的运营服务,来自谷歌牌无人车Waymo。

但如果你想体验一回,不必再跑到遥远的美国中西部,飞到亚利桑那州凤凰城,在中国广州南沙区,粤港澳大湾区的湾口,同样可以感受未来出行的样子。

近期,我们就在广州南沙,完整体验了一回RoboTaxi.

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RoboTaxi初体验

依然先交代一下上路前的背景信息。

时间:一个周四,下午下班时间。

地点:广州市南沙区,上下车地点连续经过了区CBD、行政中心和购物中心。

路线:第一段,从香江国际金融中心到越秀喜来登。第二段,从越秀喜来登酒店到南沙区图书馆。

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打车流程:

首先,该RoboTaxi服务现在须经小程序Pony Pilot提供,目前还是邀请制状态,对于当地居民来说,之前参加并签署过相关无人驾驶试运营服务协议,才会获得RoboTaxi邀请,相当于内测。

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其次,Pony Pilot提供的是点对点服务,当前有40多个固定上下车地点,基本覆盖整个南沙区,面积达50多平方公里,在最远服务点之间来回一趟需要近2小时。

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值得注意的是,虽然是点对点运输,但线路并不固定,会按照当时当地路况作出路线规划,而且是任意点到任意点。

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接着,与网约车流程无异,选定上车点和目的地,然后程序上显示附近车辆状态,进而就近分配到一辆无人车,其后会显示车型、车牌等信息,并指引你走到固定上车点。

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上车后,现在无人车内仍有安全员,副驾还有安全监督员,后排客座张贴二维码,小程序扫码确认后,启动自动驾驶行程开始。

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在行程启动前,自动驾驶系统还会根据目的地、交通状况等规划路线,并展示在小程序内方便乘客了解。

最后,运送乘客前往目的地,服务点停车,乘客还会收到一份行程报告。

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路况复杂的旅程

如果你问我:乘坐RoboTaxi是一种怎样的体验?

坦白讲,比预想路况更复杂,比固定路线demo试乘更具挑战。

核心原因只有一点:你得像信任人类司机一样,完全信任带你穿梭在复杂城市路况的机器司机。

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而且需要打破原来的认知——按照地图和过往信息,广州南沙被认为是“郊区”,但这里遭遇的路况——特别是下班高峰期时的路况,比美国,甚至中国一线城市,有过之而无不及。

因为人车混行情况更普遍,不按常规的交通习惯也更频繁。

比如这样的人车混行状态:

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还有中国普遍的动如脱兔的摩托车:

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让路过街行人就更常见:

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另外,也得避让加塞车:

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总之,如果你意识到在如此交通状况下,安全完全交由机器系统,不可能完全放心。

但不得不说,这一路行程里,RoboTaxi司机处理得不错。

比如前方有停车,需要避障的情况:

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红绿灯和人行道下的右转:

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此外,比较彰显技术的算是“同类”场景的不同处理吧。

第一次,前方公交起步,RoboTaxi采取了避让策略。

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但有另一辆公交接着起步,RoboTaxi给出了不同的减速操作。

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哪怕这样的操作对于人类司机来讲再正常不过,但机器能按照不同情况作出不同策略,不是易事。

诸如这样的开放路况调头,不仅要考虑红绿灯规则,还要对直行车辆作出判断,对机器司机考验不小。

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值得一提的是,在路程中,还遭遇了人类司机连续恶意别车情况,不过RoboTaxi反应及时,安全至上,展示了一把“机器认怂”,实现了较好应对。

最后,顺利到达目的地,终点有蓝色电子框显示。

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小马智行近况

可能从车身和Pony Pilot,你也多半能猜到这是谁家无人车了。

没错,正是PonyAI,小马智行。

不过他们的RoboTaxi试运营并非最近才上线,早在去年12月,就已经在南沙展开。

目前,小马智行广州员工上下班,以及当地参与过内测的居民,都可以借助Pony Pilot出行。

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PonyAI于2017年10月正式落户南沙,成为广州新兴开发区的AI名片。

2018年2月,他们在南沙开启常态化试运营,其后还把研究院也落户南沙。

但相比去年2月试运营,路况早已今非昔比。

当时作为开发区,一个广州机场打车花费400多才能到达的地方,路况跟美国城市差不多,但粤港澳大湾区正式推出后,目前南沙展现出了大湾区中心的交通潜质:人流车流密集,混行普遍。

而且因为政策和路况场景方面的原因,甚至比硅谷和北京更接近一线——是听得见炮火的地方。于是小马智行在广州研发的投入也在持续加码。

在广州南沙,小马智行工程师们可以测到更丰富场景,也可以更快速迭代,所以不少工程师甚至长居广州。

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彭军和楼教主在2019年会上

而PonyAI创始团队中,同样工程师出身的CEO彭军和CTO教主楼天城,一个更多把精力放在了战略方向和融资,另一个则强化技术推进和人才招聘。

而且相比去往年,迈步创业第三年的PonyAI,雄心渐显,壮志益盛。

如何看未来?

PonyAI创立之时,正值全球无人驾驶“揭竿而起”,巨头分裂,创业公司如雨后春笋。

但如今2年之后,格局有了新变化,一方面,Waymo依然独步,但商业化进程比预期放缓;另一方面,无人车创业分水岭已显现,排位赛后乱的乱倒的倒……

于是好风凭借力,天时地利人和。

量子位也听闻,如今PonyAI内部,雄心更胜以往:创业之初知道有追赶Waymo的机会,但只能想不能说,而现在,可以加把劲了。

即便2018年对自动驾驶客运有过唱衰,也没有影响内部军心。

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小马智行方面也分享了客运和货运的思考。

客运无人车是自动驾驶主干,未来最核心的应用就是普及RoboTaxi。只有主干道耕得够深,未来才能更好开枝散叶。

然而现在,最核心的问题是如何快速迭代,打磨好RoboTaxi系统,加强自动驾驶系统的学习力和环境适应性。接下来追求的目标,是系统进入新环境新场景,运行几次就能开始运营。

PonyAI的扩张也不止于此,更实际的情况是工位,他们在广州的办公室已经坐不下了,近期就会搬家,但依然在南沙。

最后,融资方面也传出小道消息,相比上一轮独角兽估值,听闻PonyAI在资本市场上,又翻了一番。

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