套用自动驾驶模式,地平线发布国内首个机器人开发平台

机器人开发进入加速时间

万博 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

自动驾驶芯片头部玩家地平线,进军又一个蓝海:

机器人

就在最近,地平线基于其旭日系列芯片,发布国内首个软硬一体的机器人开发平台

基于这个机器人开发平台,开发者可以在地平线旭日芯片和算法框架内,以更低的成本和难度,快速进行机器人研发迭代和落地。

机器人开发,从此进入加速时间。

套用自动驾驶模式,地平线发布国内首个机器人开发平台

一个什么样的机器人开发平台?

据官方披露,地平线机器人开发平台,主要由5个部分组成:

芯片(地平线旭日®);

机器人操作系统(地平线TogetherROS™);

机器人参考算法(Boxs);

机器人应用实例(Apps);

配套开发工具(Tools)。

套用自动驾驶模式,地平线发布国内首个机器人开发平台

这5大组成部分,囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务,为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

其中,地平线旭日®系列芯片为机器人开放平台构建了高性能、低功耗的算力基石。目前,旭日®芯片累计出货量已突破100万片,已在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产。

地平线TogetherROS™从芯片指令集开始的调优,相比目前业内最受欢迎的机器人操作系统ROS2,无论单元测试还是场景测试,TogetherROS™的通讯延迟、CPU占用均大幅降低,稳定性也有所提升。

由于TogetherROS™系统集成了众多开源模型,借助底层芯片中的AI引擎BPU,提供充足的算力保障,开发者不再需要花费很多时间在模型的调教和数据的训练上,很快就可以部署人工智能应用。

除了速度上的优势,地平线机器人开发平台的另一个特点,就是简单易上手。

操作系统层面,TogetherROS™与ROS2的接口完全兼容一致,并为开发者提供了多种应用工具,包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor传感器模块及多种常用的机器人开发工具;

而参考算法层面,地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景,并在未来开源,加速行业整体水平提升;进而在应用实例层面上,地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例,覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境,满足开发者多样化的需求;

此外,在开发工具方面,地平线提供的AI开发工具地平线艾迪®,存储成本、GPU训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低,数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效,助力机器人应用的快速开发。

从整个开发平台的组成部分和各自的作用来看,地平线机器人开发平台,基本上就是把此前地平线“芯片+算法+工具链”为核心的自动驾驶底层计算平台平移到了机器人开发领域。

这个开发平台,可以解决什么问题?

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地平线AIoT&通用机器人事业部总经理丛表示,机器人产业一直面临着开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题。软硬件厂商间“各自为战”,缺乏高效协作,导致重复造轮子的现状长期存在。

而随着复合机器人复杂度的攀升,对器件选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。打破‘各自为战’局面,在基础设施级平台上共建开发生态,成了行业降本增效、释放生产力的必选。”

简而言之,地平线提供的,就是一个底层的开发工具和框架,通用机器人的开发,可以在这个平台的基础上,变得更加简单。

为什么是地平线?

简单来说,就是有且必须

有,指的是地平线此前积累的,包括底层芯片软件算法的经验,这一点已经在地平线自动驾驶业务上有所彰显。

此前,地平线发布芯片+算法+工具链的自动驾驶开发生态,包括征程系列芯片,和自研的自动驾驶算法框架,并且这个自动驾驶开发生态,还集结了业内众多上下游产业链的供应商。

在具体的商业模式上,地平线自动驾驶业务业已形成比较成熟的模式,从底层硬件到算法,或者购买其中的某一个模块,简而言之,就是一个开放的自动驾驶开发模式。

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从机器人开发的发展规律上来说,无论是算法,还是硬件方案,都呈现出一个与自动驾驶趋同的场景。

比如传感器,比如视觉算法,再比如导航系统……

而现在,在自动驾驶业务上套用的模式,平移到了机器人开发业务上。

对于地平线来说,这也是自动驾驶之外的另一条腿——机器人。

可以看到的是,对于通用型机器人的开发和市场需求,已经是自动驾驶之外的另一个蓝海,不仅是机器人开发商,各大车企也已经投入进来,特斯拉和小鹏,就是其中的代表。

所以,地平线此时进军机器人领域,也是自身业务的又一个延展。

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