特斯拉Robotaxi首次上路！马斯克：无需改装，L2量产车实现L4
马斯克按下自动驾驶淘汰赛加速键
一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
Robotaxi格局最大的变量来了！
马斯克一声令下，特斯拉Robotaxi正式上路，下周就面向公众开放，路上能打到。
刚刚，运营车辆已经在路上被拍到：
虽然，这看上去就是一辆普通的焕新版Model Y！
但是，马斯克解释，所有特斯拉生产的车辆，都能实现无人驾驶。年内就会广泛推送新一代FSD，并公布了模型变化，以及当前遇到的麻烦。
L2的FSD一升维，就是L4、L5的特斯拉Robotaxi。
特斯拉Robotaxi首次公开上路
最近，无人驾驶的Model Y被拍到上路了，整体看上去和普通车辆区别不大，前车门位置多了Robotaxi的标志。
这是特斯拉最新申请的专用商标（下图上半部分），延续了此前Cybertruck商标（下图下半部分）的设计风格。
透过前车窗可以清晰地看到车内前排，依然保留了方向盘：
后车窗的隐私性更好，看不到车里的情况，或许针对无人车运营有什么特殊的设计，目前还不愿意曝光。
无人版Model Y一闪而过，曝光的片段很短，但是依然值得拆解。车辆先做了一个跨越双车道的无保护左转：
转过来后，虽然人行道旁边站了很多路人，但是车辆并没有犹豫，很干脆就通过了。
作为对比，此前国内无人车过路口，碰到旁边站有行人时，即便行人没有表现出通过意图，车辆偶尔也会停下来等待。最后值得关注的是，无人Model Y后面还尾随着一辆白色Model Y，很多网友猜测白车可能是负责安全的调试车辆。
该片段曝光后热度很高，连马斯克都转发了，他同时还透露，这是未经改款直接出厂的车辆，这意味着每辆特斯拉生产的车辆都能够实现无监督的自动驾驶。
但是具体什么时间实现还不清楚，因为目前Robotaxi车辆上的FSD版本和乘用车不同。马斯克在回复网友时透露，目前车辆搭载的是内测版FSD，很快会合并到主分支。
解释一下，软件在开发时会有很多个分支，非主分支在开发完成，经测试和审查通过后，才会往主分支并，最终推送给用户，这中间有可能会有删改，因此非主分支的表现，并不一定代表最终效果。
马斯克透露，模型正在早期开发阶段，性能更先进，参数量是现在模型的4.5倍，算法还需要优化，预计年内推送。
或许到时所有车型都能收到推送，不过目前特斯拉的5大车型里，就只有Model Y投入了无人驾驶测试。SUV是全球Robotaxi头雁青睐的运营车型，比如Waymo和萝卜快跑的五代车，还有小马智行七代车全系，都是基于SUV车型打造。
至于去年梦幻登场，直接砍掉方向盘和踏板的Cybercab，短期内无法满足安全要求，暂时不具备上路拉客的条件。
Robotaxi已经上路，什么时候能打，怎么打到呢？
Robotaxi下周上线，马斯克畅想未来
据了解，目前特斯拉Robotaxi还处于内测阶段，乘客由特斯拉挑选，根据此前消息，乘客叫车应该是通过特斯拉官方App。
不过距离面向公众开放也没几天了，马斯克刚刚透露，暂定时间是6月22日，也就是下周。但他紧接着罕见地提及“非常担心安全问题”，因此日期有可能会改变。
他同时还透露，6月28日还有惊喜——特斯拉的车出厂不去门店了，直接自己开到客户家门口。销售直接从交车环节解放了，中间的运输费用也省了。
首发地点是奥斯汀，这里是特斯拉总部所在地，也是Waymo的落地城市之一。马斯克特别发帖表示，这里远比洛杉矶更适合，至于原因，大家都很清楚，那里最近比较“热闹”。
当地监管部门的官方信息显示，特斯拉目前已被列为Robotaxi运营商，处于“测试”阶段，而Waymo则已经是“部署”阶段。
“L2升维派”和“L4终局派”的代表者，即将同台竞技。有网友认为，Waymo有很大的先发优势，也有网友觉得，特斯拉的优势更大，本身就有海量车主，承担了Robotaxi软件研发和硬件制造的成本，让特斯拉的自动驾驶业务几乎一落地就接近盈利。
马斯克自然更有信心，他认为城区道路将很快发生变化，自动驾驶车辆将在两三年内随处可见。
而当特斯拉的Robotaxi广泛铺开，友商的方案却不行时，他们自然会来投奔特斯拉。这暗示了FSD对外授权的可能。
今年以来，Robotaxi火热空前，各种Waymo路线玩家都大张旗鼓扩大运营范围、开启商业化，甚至启动了全球化进程。
现在，随着特斯拉Robotaxi开启落地，不仅给Robotaxi“火上浇油”，更是给了L2阵营、量产升维路线最大的信心。
在美国，特斯拉是这条路线上仅剩的独苗。
但在中国，造车的小鹏已经明确了雄心壮志。不造车的华为和Momenta，技术上已经只欠东风。
自动驾驶最后一公里的决赛淘汰赛，开始键已经被马斯克按下了！
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