没有电源，没有马达：这种真·自动机器人靠温度变化游泳
夏乙 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
一提到机器人不听话，人类的反应通常都是“拔电源”。
拔电源就能让它们停下来了？Naive。
最近，加州理工和苏黎世联邦理工学院就联合打造了一款不用电、不需要马达的“自驱动”机器人。
这款机器人依靠一种会随着温度变化而变形的材料，在水中游动。
也许叫机器鱼更合适吧~上面就是它的照骗，是由Tian Chen和Osama R. Bilal制造的渲染图。
这条机器鱼未经美颜的真实照片是这样的：
当然，无论有没有美颜，都无法展示出内部的结构。作为一项严谨的科学研究，科学家们还给出了细致的内部解剖图：
鱼身中有一个通过变形来提供动力的聚合物“肌肉”，包裹在两片低密度的漂浮装置和一层外壳之中。“肌肉”由柔韧的高分子聚合物构成，它们在温度低时呈卷曲状，温度高时就会伸展开。
把一条机器鱼从人类呼吸的冰凉空气中放到温暖的水里，肌肉就会伸展开，然后通过旁边一个连接到“鱼鳍”的小部件，控制鱼鳍的活动，让这条机器鱼在水中游动起来。
就像这样：
不止前进后退。
上面的两鳍版，是这种机器鱼的最简单形态。在这个基础上，科学家们还设计出了三鳍、四鳍版，再对“肌肉”做一些改动，机器鱼就掌握了一些高阶技能，比如——拐弯。
拐弯，需要各个鱼鳍做出不同的活动，也就需要它们连接到各不相同的“肌肉”。参与这项研究的小伙伴们发现，不同粗细的聚合物条热到伸展需要的时间是不一样的，“肌肉”越粗，伸展得越慢。把不同粗细的聚合物条组合到一起，就能控制机器鱼的运动方式了。
目前，这种机器鱼尚处幼年，掌握的最复杂技能要数这一套：在水中前进→空投一件货物→后退。
前进后退就不说啦，来观赏一下空投：
这项研究相关的论文5月15日发表在PNAS《美国国家科学院院刊》上，题为Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots。
要更完整地了解这个项目，见它的主页：
https://authors.library.caltech.edu/86403/
— 完 —
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