Waymo官方暴力突入指南：如何制服一辆完全自动驾驶故障车
鲸喜栗 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
交警是个伟大的职业，在和广大司机的嘴炮里奉献自己的青春。
不过，就算是醉驾神志不清，人类也勉强能回应警察的问话。
但自动驾驶汽车就不一样了，一旦发生问题，嘴炮的机会都没有，直接上手吧。
当然，不是我撺掇他们动手的。
作为自动驾驶的一枚先驱，Waymo希望无论是警方还是消防部门，都可以用不那么温柔的方式，为自动驾驶汽车的上路安全保驾护航。
为此，Waymo官方还为可能存在的第一响应者，提供了一份针对完全自动驾驶汽车 (真·没司机) 故障的强行突入指南。无微不至，情节紧凑，环环相扣。
温柔的窥视
我认识你
第一步，发现故障车。那是一辆克莱斯勒Pacifica Hybrid，上面有醒目的Waymo标志，以及自动驾驶车特有的车顶组件。
如果还不够的话，前叶子板上方、车头、车尾突出的传感器也是它的特征。
重要的是，每台Waymo车有自己的编号，在挡风玻璃和后窗上都能看到。
有事打电话
热线已经开通 (号码暂时被打了码) ，遇到紧急情况不知怎样处理的时候，可以和Waymo经过专业训练的工作人员联系。
△ 看我的编号文身
不要忘了向客服提供问题车辆的编号、车牌号，还有位置信息。
暗中观察
从驾驶侧的车窗观察，仪表盘上电子手刹 (EPB) 的红灯有没有亮。
亮了就表示汽车处在“驻车 (Park) ”状态，这时自动驾驶系统 (SDS) 已经启用电子手刹，应该不会再企图运动了。
没亮的话，车辆就还在运转，你可能需要一些物理方法。
强行沟通
暴力突入
打开一扇门，不让车动起来。
门锁了的话，就敲开一扇窗。
△ 意外领取隔山打牛成就
实在不行给Waymo打电话，让工作人员远程开门。
如此一来，便可以获得车内操作的机会。
E-Stop禁用自动驾驶
终于来到车里。
一部分Waymo测试车，是有紧急停止按钮的。E-Stop按扭在前排座位之间的杯架里，按下去就能停用自动驾驶模式。
要是没有E-Stop…
就只能联系Waymo。
不过，除了打电话之外，还可以按一下后排座头顶前方的“实时助攻 (Live Help) ”按钮。
向工作人员申请，把车辆调成手动驾驶模式。获得授权之后，工作人员就会告知手动切换的方法，还是要按一堆按钮。
关掉引擎
把点火按钮按成关闭。按钮上面的指示灯，会告诉你关了没有。
关不上的话，就要手动剪线了。
忍一下可能会痛
低压电池剪线技巧
打开前盖，把12V电池的线剪断，那上面有第一响应者剪线标签。这样就可以关闭引擎，停用高压电池。
熄火或者剪线成功后，前排中控会发出一阵微弱的嗡声，大概是长舒一口气吧。
官方在此友情提示，没有调到“驻车”模式的话，不要在车前停留太久。
前盖打不开的话…
比如，车翻了的时候，在驾驶侧靠近后备箱的地方，可以把电池盖打开。
高压电池禁用之法
后备箱里有一组高压 (HV) 部件，还有给自动驾驶系统用的另外一枚12V电池。高压电池可按以下复杂步骤禁用——
不过，如果是处理被水淹没的车辆，可能有触电风险。注意远离后备箱的高压部件，以保平安。
打开后备箱
先禁用自动驾驶 (步骤见上文) ，再开后备箱。
此处要注意的是，后备箱门是电动的，没有12V电池 (车身自带的，不是自动驾驶用的那一枚) 打不开。
△ 葵花宝典正确示范
这个故事告诉我们，说明书要看全。
其他高能
△ 十万伏特
！不要伤害高压设备，危险。
！尽量避免切断冷却管线，冷却液在高温下，易燃。
！拖车的时候千万不要伤了激光雷达，很贵。
△ 等引擎休息了再关门
看到这里，会不会觉得，打开车门才是最厉害的制动大法？
完整指南传送门：
https://assets.documentcloud.org/documents/4457998/Waymo-Emergency-Response-Supplement.pdf
— 完 —
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