耶鲁最新研究：一张机器皮，万物都能变机器人
李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI
披一张机器的皮，完全不同的世界。
可能对于传统机器人，你已有一些初步印象和概念。
比如这样：
这样：
还有这样：
往往都是僵硬的、笨重的，并且需要专门打造——家里没矿没撕葱，想都不敢想。
但是，如果你也有一颗钢铁侠的心，现在可以多多关注这项新研究：
耶鲁大学的科学家们，最近刚刚搞出了一套新型机器人皮肤技术。
厉害之处在于：万事万物，有芯没芯，只要套上这件机器人皮肤，就能变身机器人，能动能走能活动，一根木棍能穿，一个玩具公仔能穿，甚至人类——也能穿。
真真重新定义了“智能可穿戴”。
耶鲁新研究，美国拨款200万刀
这是一项出自耶鲁的最新研究。
机械工程和材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio，一直以来对软体机器人和材料控制非常感兴趣。
机缘巧合，在看到NASA的太空车之后，她觉得这样的“智能车”不就是个能动的机器人么？但还需要专门打造，又贵又费事。
所以从她的兴趣和研究领域出发，OmniSkins项目就开始了。其中，Omin源自拉丁语，有“所有”的意思。
Rebecca说，这就是一套机器人皮肤，能够将所有无生命物体变成多功能机器人的智能皮肤。
目前，这套皮肤系统可以包裹任意软体，运用传感和制动材料，驱动实现所需的运动和变形。
而且这种包裹也很open，可以是贴合全覆盖，也可以局部使用，还能组合多套机器人皮肤，实现更复杂的运动和功能。
虽然Demo看起来不算十足美观，但已打动美国国家科学基金，他们为这项想象力十足的研究，拨款200万美元。
值不值？
开启一个新世界
从打开新方向的角度，太值了。
之前打造机器人，通常有固定的用途和目的，而且为了保证机器人的专机专用，现有技术条件也不允许把功能做得太复杂。
即便如此，专门打造一个固定用途的机器人，成本和花费都不菲。
所以Rebecca的研究，算是开启了一个新世界。
从此机器人设计，不需要从一开始就明确目的了。而且还能装卸卸装，组合使用。
你想要的是一个能走会动的机器人，就给它一套驱动模式的皮肤衣。
你想要一个能伸能屈的机器人，就披一件容许压缩和弯曲的皮肤衣——即便是一根木棍，现在也活了。
当然，有心但驼背的人类朋友，也能通过机器皮肤获益。虽然听起来像某款中国电视购物中的产品，但原理上却有根本不同。
一方面是“隐形穿戴”，另一方面是智能矫正，比如在检测到你动作有异样，自动帮你提升姿势水平。
啊，简直是人-机-耦-合的典范！
Rebecca也透露，这项技术还跟NASA有合作，未来能够在机器皮肤上搭载更多能力和特性，帮助宇航员或机器人完成更多更富挑战的工作，而且机器皮肤还是可重复使用的。
也有点石成金的意思。无论是一个再普通不过的气球，到一个毫无用处的废纸一团，穿上机器皮肤，秒变机器人。
或许介绍到这里，你也会想到一些别的想法。
比如更远的未来，真能有一件钢铁战衣：
不过现在，最大的问题除了智能系统，硬件方面也是重要挑战。
Rebecca说，200万美元的经费，下一步会重点用在简化设备和探索3D打印组件方面。
科学家其人
最后，简单介绍一下这位全名Rebecca Kramer-Bottiglio的年轻科学家。
Rebecca现任耶鲁大学机械工程和材料科学助理教授。 博士则毕业于哈佛，更早之前在约翰霍普金斯大学和UC伯克利求学。
她如今的主要研究方向是：软体机器人、柔性电子产品、软材料制造和控制等。
在这项机器皮肤研究之前，Rebecca其实也有了一系列名震科学界的项目。
- 比如由NASA支持的“软机器人的主动弹性皮肤”项目
- 美国空军科学研究办公室（AFOSR）支持的“机器人织物：用于可重构和可穿戴软系统的多功能织物”项目
- NASA支持的“多模态感知皮肤的软机器人操控系统”
- 以及DARPA支持的：“SENSE：用于状态估算的软弹性网络”
最新这项“OmniSkins：将无生命物体变成多功能机器人的机器人皮肤”，现已发表在科学期刊Science Robotics上。
如果你感兴趣，不妨进一步研读论文。
传送门：
http://robotics.sciencemag.org/content/3/22/eaat1853
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