厘米级精度,10%成本,达摩院自动驾驶高精定位系统迭代
阿里自动驾驶又有新突破。
阿里自动驾驶又有新突破。
达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设计,以10%的成本达到业界领先定位水准。
GPS仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用的解决方案是借助RTK。RTK通过地基增强信号提升GPS精度,通常需要搭配高精惯导使用。成本高昂,而且无法克服卫星信号不稳或丢失的难题。
主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类,前者对传感器数据的处理结果进行融合;后者先对传感器原始数据作融合,再进行集中式计算,效果更好,难度也更高。
达摩院采用紧耦合算法,实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,用低精度的传感器实现了厘米级定位,且在没有GPS信号的隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行,摆脱了对RTK的依赖。
达摩院将这套算法作了软硬一体化实现,研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本,实现了业界领先的高精定位。
版权所有,未经授权不得以任何形式转载及使用,违者必究。
- 把Runway、Luma们一锅端了!这款视频模型上“杀手级”功能:一致性魔咒终于打破2024-11-14
- 灵宝CASBOT首款人形机器人发布,会做家务,续航超过4小时2024-11-14
- 彩云小梦V3.5上线!首个基于DCFormer架构通用大模型发布2024-11-13
- 诺奖AI成果开源!AlphaFold3代码人人可以免费下,Nature撰文推荐2024-11-12