刹车怪事多！特斯拉在美被集体诉讼
特斯拉为什么欺诈？
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
“特斯拉把本该是安全功能的东西，搞成了可怕危险的噩梦！”
车主集体发声，又一次把特斯拉拖进法院打官司。
因为幽灵刹车问题。
设想一下，你在路上吃着火锅唱着歌，车子却突然一个急刹，差点停在高速中央。
但是你面前却一辆车都没有，可能只是飘过一个塑料袋，也可能是侧车道的一辆车投下一片阴影。
而且今年以来几次更新，出现频率不降反升。
特斯拉打官司是常态，但这次有所不同。
面对的不是单一、零散车主，而是有近20年诉讼索赔官司经验的专业律所。
而且被诉罪名：欺诈。
特斯拉为什么欺诈？
最早向北加州地方法院提起诉讼的车主，理由是：
特斯拉突然因为根本不存在的障碍物突然刹车，把本该是安全功能的东西，搞成了可怕危险的噩梦。
特斯拉明明知道Autopilot功能有缺陷，但还是不负责任的把它推向市场，并宣传成完全自动驾驶。
由此，用户认为特斯拉构成欺诈。
被“欺诈”的车主，认为自动驾驶系统的缺陷，应该包含在特斯拉质保范围内。
尽管幽灵刹车频发，但特斯拉却从未有过任何召回，或向车主提供任何适当的维修和更换。
实际上用户一直在承担着事故风险成本。
所以，诉讼的索赔要求：500万元美元。
这笔赔偿对特斯拉来说无关痛痒，但对于用户来说，是一笔不小的数目，不可能是单一车主的诉求。
这也反映出本案的不同之处：
集体诉讼。
特斯拉吃官司常有，这次有什么不一样？
首先是对手不同，这次诉讼并不是普通律所代表单一或几个车主起诉。
而是由专门打诉讼赔偿官司的律所Bursor & Fisher代理，并且公开号召更多车主加入这场集体诉讼。
这家律所2010年成立，诉讼目标不限某个领域的公司，包括谷歌、高露洁、三星，甚至中国的海尔，都被Bursor & Fisher起诉过。
这种律所的目标，其实并不是把某个具体官司打赢，而是利用各种条件手段或拖延或舆论宣发，让被告公司认为打官司付出的成本实在不划算，从而庭外和解，花钱了事。
第二个不同点，是罪名。
欺诈，在美国诸多法律中都有定义和量刑标准。
最接近本案的适用法律是美国《合同法》（联邦和大部分州通用）中的欺诈罪，其中的关键，是特斯拉到底有没有向用户做出错误陈述：
当事人在正式订约前，经营者为引导订约而作出的不实陈述。
如果法院裁定特斯拉构成欺诈，则之前与用户签订的买卖合同失效，还需要赔偿用户损失。视情节后果确定是否有惩罚性赔偿。
至于赔偿上限，则由诸多复杂因素决定。
与汽车相关最著名的案例，是1999年的通用汽车因油箱设计不合理，车祸后引发爆炸致人死亡的案子。
最终通用被判赔偿49亿美元。
其中1.07亿美元是对死亡的两个妇女四个孩子的补偿性赔偿，其余48亿美元是对因通用汽车公司的“欺骗”与“有意犯罪”而进行的惩罚性赔偿。
特斯拉的幽灵刹车，还没致死案例，但原告攻击的重点，肯定在“有意犯罪”这个点上。
那么这次诉讼有可能成功或逼迫特斯拉庭外和解吗？
当然是可能的。
首先有先例。特斯拉在去年因为给最早一批Model S“限电”而被集体诉讼，最后庭外和解给20多个车主每人赔了625美元。
另外，这次幽灵刹车集体诉讼的背景，对于用户来说，大为有利。
大概从去年11月开始，包括路透、彭博在内的大多数外媒，开始报道特斯拉幽灵刹车的消息。
起因是Electrek的一份针对性报告。
而今年年初，特斯拉幽灵刹车问题在媒体不断发酵和车主不断投诉的情况下，终于引来监管调查。
NHTSA 2月宣布对特斯拉幽灵刹车问题展开调查，范围涉及2014-2022款车型中的83万辆车，目前还没出结果。
但无论如何，在这场博弈中，官方调查始终是一项令特斯拉忌惮的因素。
幽灵刹车，解决不了吗？
前特斯拉AI项目负责人——安德烈·卡帕西，曾在演讲中描述过一个“幽灵刹车”的典型案例：
当车辆即将驶入桥下的时候，毫米波雷达已经检测到了“桥”这个静态物体的存在，但是因为没有足够的分辨率，毫米波雷达分不清楚这个物体是桥梁还是汽车。
这个时候就需要视觉感知来告诉系统这个静态的物体到底是什么。
但由于关联了毫米波雷达，摄像头在对前方物体各项参数的测量中都没有发挥足够的精度。如果前方恰好有一辆缓慢减速的汽车（但不足以造成刹车），系统就会将视觉系统报告的“减速车辆”和雷达报告的“静态物体”相关联，从而导致了幽灵刹车。
所以，前期幽灵刹车，特斯拉认为锅在毫米波雷达。
这也是为何去年5月北美市场特斯拉取消了毫米波，转向纯视觉路线。
造成这一现象的原因，目前有一种说法是，特斯拉在去年5月份取消了北美市场部分车型上的毫米波雷达，转而真正走向了“纯视觉”路线。
但特斯拉在切换“纯视觉”路线以后，“幽灵刹车”的现象不减反增。
核心原因是“纯视觉”算法根本没有迭代到理想的状态。
事实上，自动驾驶路线的切换，对于上层的软件算法来讲都是一次性推倒重建的过程。
比如当年抛弃了Mobileye以后，特斯拉在相当一段时间内也是各大投诉平台上的常客，原因很简单：更新后的Autopilot使用体验极差。
特斯拉只能通过后续不断积累的数据量，通过OTA升级逐渐改善Autopilot的使用体验。
至于什么时候能解决幽灵刹车问题，就连马斯克本人也不能确定。
你在使用特斯拉或其他智能汽车的过程中，遭遇过“幽灵刹车”或“突然加速”的现象吗？
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