34.99万最便宜Robotaxi，无需改装即可上路
你的车也能是Robotaxi
曹原 发自 副驾寺
智能车参考|公众号AI4Auto
广州最新Robotaxi载客牌照刚刚发布。
与以往Robotaxi有所不同，这次的Robotaxi直接是量产车，硬件零改装的那种。
以往Robotaxi上常见的“花盆头”、“丸子头”这里统统都不需要。普通人也能买到的车，软件升级后摇身一变成了Robotaxi。
不用改装，因此刷新已量产Robotaxi的最低价格：34.99万。
什么车？
小鹏G9。
小鹏G9获Robotaxi载客牌照
小鹏G9这次拿到的是广州市智能网联汽车载客测试牌照，也就是Robotaxi载客牌照，范围覆盖广州所有一般测试道路。
今年下半年，小鹏会在广州市黄埔区面向所有用户推出Robotaxi服务。到时候用户可以用微信小程序，像平时网上叫车一样叫到小鹏Robotaxi。
最重要的是，这是行业里首个不用改装，仅通过自动驾驶软件升级强化就获得Robotaxi路测许可的在售量产车。
以往各公司部署Robotaxi，基本都是公司先购买成品车、传感器，改装以后测试上路。
但采购、改装成本高昂，难以达到车规级量产规模，导致Robotaxi，或者说自动驾驶商业化落地进程缓慢，也因此让许多L4玩家变成只会烧钱的无底洞，难以为继最后只能破产倒闭。
相比之下，不用改装就能成为Robotaxi上路的小鹏G9，一方面具有成本优势，另一方面也展示出智能驾驶方面的实力和能力。
小鹏G9 Robotaxi
虽然官方没有公布小鹏G9 Robotaxi具体会用到哪一款车型，但毋庸置疑，智能化配置必须拉满。
小鹏G9在售车型里，有三款配有双激光雷达和双英伟达DRIVE Orin，分别是34.99万的570 Max、36.99万的702 Max和41.99万的650性能版Max。
另外，小鹏G9还有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、11个摄像头、1个亚米级高精定位单元，加上激光雷达共31个传感器。
最重要的功能支撑，来自小鹏XNGP。
整体来说，小鹏XNGP重感知、轻高精地图，能力覆盖记忆泊车、高速NGP和城市NGP三大场景。即使没有高精地图，也能实现全场景智能驾驶。
结合使用BEV感知的XNet深度视觉神经网络，可将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出在BEV视角下动态目标物的速度、距离等4D信息，以及车道线、路沿等静态目标物的3D信息。
其中动态信息可在视觉识别的基础上，预测目标轨迹；静态信息可提供真实车道线，让算法识别可行驶空间。
而到了Robotaxi上，升级后的小鹏XNGP就能实现自动驾驶。
具体在能力方面，小鹏G9 Robotaxi可以做到减速避让邻道贴边大货车：
减速避让近距离切车：
应对前车紧急刹车：
准确识别并减速避让逆行非机动车：
准确识别并通过临时施工路段：
驶入、驶出复杂环岛：
无保护U型掉头：
减速绕行临时停止车辆等功能。
虽然具体都有哪些功能还要等正式推出后才能确定，但作为首个通过自动驾驶测试的在售量产车，小鹏G9已经具备充分应对城市道路场景的能力。
Robotaxi价格创新低
无需改装的小鹏G9 Robotaxi，34.99万的价格相较于行业内便宜不少。
一般来说，Robotaxi的成本包括车辆采购成本和改装费两个部分。
从车辆成本看，小马智行、苹果的Robotaxi用的是雷克萨斯RX450h，2022款价格在4.8-5.4万美元，约33-37万元。
Waymo第四代Robotaxi是克莱斯勒Pacifica混动版，2022款价格在4.9-5.8万美元，约33.9-40万元。
通用Cruise的Robotaxi是雪佛兰Bolt EV，2022款价格为3.15-3.47万美元，约21.8-24万元。
百度Apollo的红旗E-HS3，车辆价格在22.58-26.58万；上汽享道的Robotaxi是飞凡MARVEL R，售价也在22.98-26.98万。
如果再加上改装费，一辆Robotaxi的成本至少在50万以上。
滴滴的自动驾驶汽车上有大概20个传感器，包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头，以及毫米波雷达和超声波雷达，一辆车的价值在100万以上。
从整车来看也有比较便宜的，比如百度Apollo和极狐合作的第五代Robotaxi，单车价格为48万。
而小鹏G9 Robotaxi，已经把价格拉到35万以下。
当然，这个价格也不是完全没有对手。百度Apollo在去年发布的RT6，单车成本为25万。因为专门面向Robotaxi开发，在成本上比小鹏G9更有优势。
不过小鹏G9已实现量产，在RT6上市之前已经足够能打。
所以，小鹏G9无需改装就能拿到Robotaxi载客牌照，一方面再次证明了自身在智能驾驶方面的能力和实力；另一方面意味着小鹏能运作Robotaxi车队，展示出在自动驾驶商业化上的潜力。
而小鹏旗下，已经有一家业务范围包括网约车客运服务的公司：楚雄小鹏智慧出行科技有限公司。
何小鹏曾经许诺，自家智能驾驶系统能做到夜里自动规划去停车场充电，充好了再开回来。
虽然这里讲的是“智能驾驶系统”，但具体能力已经和Robotaxi相当。
随着小鹏G9 Robotaxi上路，智能车夜里自己找充电桩充电，逐渐变得可能。
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