英伟达馋哭建模师!投喂随意视频,直出3D模型,华人一作登CVPR 2023

无需深度数据

鱼羊 萧箫 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

英伟达一出手,3D建模师都馋哭了。

现在,制作一个纹理超细致的大卫3D模型,需要几步?

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刚刚靠着AI,市值一度飚破万亿美元的英伟达给出最新答案:

给AI投喂一段普通视频,它就能自动搞定。

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不仅雕塑的每一个褶皱都能拿捏住,更为复杂的建筑场景3D重建,同样靠一个视频就能解决:

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连深度都能直接估算出来。

这个新AI名叫Neuralangelo,来自英伟达研究院和约翰霍普金斯大学。

论文刚一发表就吸引了全场网友的目光,让人直呼:这是直接创造新世界的节奏。

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甚至再一次拉动了显卡销量(doge):

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目前,相关论文已经入选CVPR 2023。更多技术细节,我们一起接着往下看~

无需深度数据,直出3D结构

这篇论文采用的架构名叫Neuralangelo,一个听起来有点像著名雕塑家米开朗基罗(Michelangelo)的名字。

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具体来说,Neuralangelo核心采用了两个技术。

一个是基于SDF的神经渲染重建。

其中,SDF即符号距离函数(Signed Distance Function),它的本质就是将3D模型划出一个表面,然后用数值表示每个点距离模型的实际距离,负数指点在表面内侧,正数指点在表面外侧:

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△图源chriscummingshrg

基于SDF的神经渲染技术,则是采用神经网络(如MLP)对SDF进行编码,来对物体表面进行一个近似还原。

另一个则是多分辨率哈希编码,用于降低计算量。

多分辨率哈希编码是一种特殊的编码方式,能用很小的网络降低计算量,同时确保生成的质量不降低。

其中,多分辨率哈希表的value,对应由随机梯度下降优化得到特征向量。

操作流程上,则分为两步。

首先,基于神经渲染重建方法,计算出视频中3D结构的“粗糙表面”。

值得注意的是,这里采用了数值梯度而不是解析梯度,这样基于SDF生成算法做出来的3D模型表面更加平滑,不会出现凹凸不平的状态:

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论文还额外对比了一下解析梯度和数值梯度的状态,从图中来看,数值梯度整体上能取得更平滑的建筑效果:

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随后,就是逐渐减小数值梯度的步长(step size)、采用分辨率更高的哈希表,一步一步提升模型的精细度,还原建筑的细节:

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最后再对生成的效果进行优化,就得到了还原出来的图像。

包含MLP和哈希编码在内,整个网络采用端到端的方式进行训练。

测试效果如何?

研究人员采用了DTU和Tanks and Temples两个数据集对Neuralangelo进行测试。

DTU数据集包含128个场景,这篇论文具体采用了其中的15个场景,每个场景包含49~64张由机器人拍摄的RGB图像。

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随后,还采用了Tanks and Temples中6个场景的263~1107张RGB相机拍摄图像,真实数据则由LiDAR传感器获得。

Tanks and Temples包含中级和高级两类数据集。

其中,中级数据集包含雕塑、大型车辆和住宅规模的建筑;高级数据集则包含从内部成像的大型室内场景、以及具有复杂几何布局和相机轨迹的大型室外场景:

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具体到生成细节上,Neuralangelo相比NeuS和NeuralWarp等“前SOTA”模型,在DTU数据集上展现出了非常准确的3D细节生成:

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而在Tanks and Temples数据集上,Neuralangelo也同样展现出了不错的还原效果:

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在F1-Score评估和图像质量PSNR评估中,Neuralangelo基本上全部取得了最好的效果:

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华人一作

这篇研究的作者来自英伟达和约翰霍普金斯大学(Johns Hopkins University)。

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论文一作李赵硕(Zhaoshuo Li),本科毕业于不列颠哥伦比亚大学,目前是约翰霍普金斯大学的博士生,师从Mathias Unberath和Russell Taylor。

Russell Taylor是医疗机器人领域泰斗,曾主持研发全球首台骨科手术机器人ROBDOC。

而李赵硕本人,本科专业也是机器人工程,如今算是小小跨界,研究重点在图像重建3D结构上。

Neuralangelo是李赵硕在英伟达实习期间的工作。此前,他还曾在Meta的Reality Labs实习(就是小扎All in 元宇宙的核心部门)。

论文地址:
https://research.nvidia.com/publication/2023-06_neuralangelo-high-fidelity-neural-surface-reconstruction

参考链接:
[1]https://twitter.com/bilawalsidhu/status/1664268049589911552
[2]https://shaderfun.com/2018/03/25/signed-distance-fields-part-2-solid-geometry/

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