马斯克剧透特斯拉无人泊车,网友:落后中国汽车了
自主泊车的原理与挑战
一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
马斯克剧透了特斯拉无人泊车,遭到部分网友拆台:
最近马斯克在回复网友时称,特斯拉正在开发自动泊车功能。
他没有透露过多细节,比如上线时间等等,于是有网友回复,这功能中国汽车已经实现了。
售价12万元的车型都能智能泊车了。
特斯拉自主泊车要来了
最近特斯拉的一位投资者在社交网络发帖称,希望特斯拉可以实现360度BEV。
有科技博主评论道,感觉这和自动驾驶关系不大啊。
这可把马斯克引来了。
马斯克并不这样认为,他还透露,特斯拉正在开发自动泊车的功能:
我们正在开发车辆识别停车位的功能。你选择一个停车位然后下车,车自己就能停进去。
据了解,特斯拉的车辆目前可以实现智能泊车,不过还不像马斯克所剧透的那样,泊车时人可以下车以及识别多个停车位供选择。
马斯克留言的帖子,评论区向来是热闹至极。
但这回网友们并不像上次他证实给赛博皮卡做防弹测试那样,一顿猛夸,而是拆起了台:
有网友当即回复:
抱歉啊马哥,据我所知,已经有两家中国汽车公司实现这功能了。
有网友反驳了:
就两家吗?连最便宜的电车宝骏云朵都有这功能了。
特斯拉的自主泊车还没上线,国产品牌在这上面已经遥遥领先。
国产品牌的自主泊车
国产车自主泊车最近挺出圈,上个月华为联合奇瑞发布了智界S7,无人代客泊车刷屏全网:
代客泊车一键激活,泊车途中可自主会车,识别行人并礼让,目标车位被占时还会自主寻找空车位。
按照规划,该功能在明年一季度前会在北上广深和重庆,苏州,东莞等7个城市开放,后续会开放更多城市,要求地下车库有网络信号。
刚刚新势力理想也发文详细介绍了代客泊车、离车泊入、自动泊车三大功能。
升级后的理想AD Max3.0可实现跨多楼层记忆泊车,自动寻找车位,泊入复杂车位比如断头路和角落车位等多项功能。
传统车企中比较有代表性的就是网友提到的宝骏云朵,其灵犀版售价12.58万元的车型可实现高阶智能驾驶。
虽然车子不像那位网友所说的是“最便宜电车”,但其使用的大疆车载智驾方案展现出了高性价比:
硬件配置方面,只有一个800万像素惯导双⽬摄像头,4枚环视摄像头,1枚后单⽬摄像头,1枚毫⽶波雷达,算力也只要32TOPS。
这样的配置,即可实现智能泊车、多层记忆泊车、高速领航辅助等一系列功能。
国产车在自主泊车上的领先引发网友感叹,特斯拉慢了一步:
赶紧的,埃隆。激活你的“恶魔模式”,用一个月把这功能上了吧。
其实自主泊车的发展最早可追溯至1992年,大众在概念车上提出了自主泊车辅助功能。
目前的自动泊车系统主要由雷达和摄像头组成,在泊车过程中采集图像和距离等数据传给主机。
计算机分析数据后生成泊车策略,再转化成信号,驱动控制系统,控制汽车做出转向,倒车和制动等动作。
总体可分为三个步骤:
- 车位探测
- 路径规划
- 路径跟踪
自主泊车首先要进行车位探测,车身将使用超声波雷达或者环视摄像头来探测车位两侧的泊车空间。
接着要做路径规划,要利用算法并建模然后进入到路径跟踪。
整个过程中有两大指标很重要,精度和速度。
车辆传感器要有足够的感知精度,如果感知精度不够,可能会产生两个误判:
- 自主找车位时有车位但感知不到。
- 自主倒车入库时能停进去但不停。
感知的准,还要感知的快,车位窄,车速快,如果感知慢,等感知到该车位能停时,可能车已经开远了。
以及随着越来越多的传感器上车,比如激光雷达和高清摄像头等,它们带来了质量更好的数据,数据量也随之更大,车辆算力或数据传输能力如果不够,可能会带来运算和传输的延迟。
所以,要实现自主泊车不仅仅是传感器堆料就能解决,还要考虑芯片算力,算法实现以及车辆自身的素质。
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