京东物流上马全道高精度地图，你的快递，即将L4无人车配送
河北自动驾驶产业链公司
韦丽雪 发自 副驾寺
智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
江浙沪，包邮区。
现在也正在成为自动驾驶送快递的先行先试区。
在末端物流开荒的京东物流，最近又拉来一个新帮手——全道科技。双方准备率先在常熟实现他们的L4无人配送计划。
其实早在去年，京东物流已经暴露自己的野心，想要把常熟建成全球首个无人配送城。
这就意味着，红色的无人配送车不再是某个封闭区域的专属配送员，而是独自穿梭复杂城市路况的快递侠，彻底脱离安全员的陪同。
对升级到4.0版本的京东无人配送物流车来说，必须做到更精确地感知。
给京东物流当牵引力的全道科技，将为其提供L4高精度地图数据领域全栈解决方案，大规模应用L4点云数据。
大范围应用3D点云数据代表什么？
传统的相机捕获图像数据缺乏三维地理信息，感知并不完全。雷达收集的三维地理信息点云数据在感知中最大的优势是无论白天黑夜，有无强光、阴影干扰，都丝毫不影响它工作。
堪称24小时超长待命。
全道科技这家公司来头不小，仅仅三年就搭建起完整的自动驾驶地图测绘技术体系，拥有导航电子地图制作“甲级”资质。
自研双目视觉采集结构件和完善的视觉方案，对核心要素自动识别和L2-L3场景制图不在话下。
针对L4-L5级场景，运用视觉与雷达融合的方案，采用IMU与SLAM技术实现点云建图。
它所具备的全场景制图能力是京东无人配送物流车安全上路的关键。
此外，还能结合边缘计算机应用，为辅助驾驶、场景化的无人驾驶提供高精度定位解决方案。
京东无人配送归去来？
京东无人配送车要从2016年的6.18讲起，首次在中国人民大学的校园里亮相，彼时还需要安全员陪同。
现在我们看到的无人配送车几乎都是方形，一侧车身设计成整齐排列的方格，便于放取快递。这是因为京东最早提出“移动版自提柜“的概念。
京东研发无人配送的初衷是2014-2016年仓储物流费用占比的持续增加，配送网络扩大，为了降低物流成本、提高配送效率而开始研发之旅。
5年来，京东无人配送车的版本不断迭代，目前已经达到了4.0版本。
在技术方案方面，前代的车型多采用适于机器人的方案。第四代车型完成突破，进化到L4自动驾驶方案。
这就使得4.0版本的无人配送车与此前版本最大的区别变成不再需要安全员。
去年因新冠疫情而采取封城的武汉，京东只用4天时间就完成了首辆无人车部署。不同于即将实现L4自动驾驶的红色无人配送车，这批无人配送车通体白色，被医务人员亲切称之为“大白”。
武汉的零接触配送让京东无人配送车再度回归人们的视线。实际上，京东的无人配送车此前已经在北京、长沙、贵阳等20个城市落地，不过是区域性的，而非全城范围覆盖。
除了国内业务，京东还把无人配送车出售到日本，为日本乐天提供末端配送无人机和配送机器人，解决最后配送最后一公里的问题。
谁是全道科技？
坐标河北的自动驾驶产业链公司。
全道科技成立于2018年，主打自动驾驶地图及测绘领域的科技创新，并且自研高精度采集方案，同时拥有高度自动化的空间图谱数据处理平台和定制化服务体系，已具备高效、量产干线道路高精度地图的能力，并可支持场景化无人驾驶应用的地图解决方案。
今年2月1日，全道科技正式获得由国家自然资源部颁发的“导航电子地图制作甲级资质”，并成为了2021年河北省首家获此资质的自动驾驶地图及测绘科技公司。
“甲级资质”是测绘企业从事采集、制作、生产地图导航数据所必须的资质，是产业含金量最高的资质之一。
全道科技介绍，获得甲级资质，并不意味着全道科技只成为一个独立的图商，其核心定位是致力于车路协同时代的高精度地图移动测绘技术创新与服务。
2020年，全道科技就曾与中国移动达成合作，拓展5G相关领域的技术创新，同时为中国移动提供5G高精时空信息采集服务。
而合作成果将利用于5G移动网络下的道路安全保障、智能驾驶车辆的操控等方向，为加速5G智能驾驶与车路协同发展提供保障。
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