“超越特斯拉FSD”，地平线发布征程5芯片！8家自主车企排队签单
国产车载AI芯片，业内的确翘首以盼很久了
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
一颗AI芯片，对中国汽车工业来说有多重要？
刚结束的地平线发布会，给出了直观印象。
新一代大算力征程5发布，近10家车企捧场站台，中国叫得上名号的重要OEM中，新势力、传统车企、国家队、民营企业纷纷到场。
除了车企，产业联盟、学术机构、软件供应商、硬件配套、自动驾驶创业公司、投资方…智能汽车产业链几乎所有玩家都有出席。
国产车载AI芯片，业内的确翘首以盼很久了。
“超越特斯拉FSD”的征程5
没错，地平线创始人、CEO余凯真的这么自信。
从基本情况上来说，征程5系列芯片为全场景整车智能中央计算芯片，即覆盖辅助驾驶、领航驾驶、全自动驾驶以及车载智能交互场景。
采用16nm工艺，单芯片算力分别可达128TOPS，采用千兆以太网（TSN/PTP），支持16路摄像头以及不同传感器输入、双路低延迟的“即时”图像处理，速度最快可达1283FPS。
官方宣称是目前所有公开芯片所能够达到最强的计算性能。
同时征程5功耗低至30瓦特，延迟也仅有60毫秒。余凯还专门提到，目前地平线征程5的竞品，绝大部分延迟都在150ms左右。
征程5是专门为高级别L3、L4自动驾驶打造的专用AI处理器，而128TOPS算力其实是从“辅助驾驶”到“智能驾驶”的门槛。
征程5这块芯片中，地平线技术的核心体现在自主设计知识产权的BPU的芯片架构。
它包括了采用大规模的异构的进程计算，针对场景配比最佳的计算模式，从而大大降低计算的功耗和延迟，以及提升计算的效率。
大并发的数据桥是地平线专门为设计高带宽数据传输通路，将多个计算单元和存储阵列灵活的边界，进而提高它们的利用率，不至于因为数据吞吐而一些计算单元保持在空转。
其次，BPU贝叶斯架构专门采用了能动张量的计算单元，拥有很高的数据互用率，在保证MAID阵列数据共用的前提下，大幅降低存储的访问次数，降低计算功耗。
功能安全得到基本保证之外，征程5的量产时间应该也不会太遥远。
因为现场的车企可不仅仅是捧个人场。
上汽、长城、长安、比亚迪、江汽、理想、哪吒、岚图这八家车首批签署征程5合作意向，而它们大部分都有车型搭载过征程2或征程3。
谁能抢到首发现在还不知道，但是从它们的表态来看，这一块国产车规AI芯片，确实意义非凡。
之前理想汽车从英特尔MobileEye换用征程3，理由就是国外产品强绑定，限制了自动驾驶方案的自主研发。
所以，这样来看，征程2解决有没有的问题，征程3解决好不好的问题，而最新的征程5，则是全面超越舶来品。
做芯片的地平线，搞起了开源OS？
除了征程5，地平线还发布了TogetherOS™️，一个开源操作系统。
这一点其实之前就有过预热。
TogetherOS™️具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。
采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。
TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。
TogetherOS™️是完全开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建。
开放是地平线今年最着重强调的关键词，不光在软件和操作系统，硬件也同样如此。
地平线自我定位：永远是Tier 2
全球唯三实现量产上车的AI芯片企业：英特尔、高通、地平线。
而地平线则是在软硬件全方位喊出开放口号的。
在硬件方面，地平线可以提供除芯片产品之外的自动驾驶感知算法，但不绑定，支持客户自己开发算法，而且还支持多种不同开发环境。
生产力工具方面，地平线定制了天工开物工具链，提供研发一条龙服务，同样也不强制使用。
这次的发布会，除了单颗征程5芯片，还发布了整合4颗征程5，算力高达512TOPS的计算平台Matrix。
这个平台能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求，并且拥有丰富的接口，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知。
简单的说，这就是一套现成自动驾驶底层硬件支持。
开发这个是要卖给车企吗？
可以卖，但不是主要目的。
Matrix的使命是作为地平线合作开发的参考样板，帮助车企或自动驾驶供应商快速上手征程5。
地平线给出了这样的承诺：
不做量产硬件、不做封闭系统、不做软件捆绑。
而且，地平线明确自己在产业链中角色：Tier 2。
意思是服务类似自动驾驶供应商、操作系统商，提供工具和硬件支持。
在和车企的直接合作中，地平线也倾向于成立联合开发工作组，帮助车企拿出一套真正属于自己的自动驾驶系统。
“全维利他”，这是地平线阐述的企业理念之一。
这当然是企业的话术，有宣传成分。
但国内其他车载AI芯片创业公司，也不约而同提出类似口号和战略，比如芯驰科技、黑芝麻…
这反映出国内车企在智能汽车软硬件确实有这样的需求：
自主可控、选择多样。
这还反映出中国汽车工业的智能化革命，呈现出与美国巨头垄断、高度绑定完全不同的局面。
在这个背景下，征程5面世，意义远不止芯片本身。
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