文远知行被曝提速IPO:上一轮估值44亿美元

募资5亿美元,最快今年9月

雷刚 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

文远知行,头部自动驾驶创业独角兽,曝出IPO上市相关进展。

募资5亿美元,最快今年9月,主要考虑港股美股。

这就是彭博援引知情人士,爆料的核心信息。

智能车参考则从文远方面获得回应:

文远知行目前没有相关的具体计划,公司发展的进程我们都会适时对外公布,请以公司发布的官方信息为准。

但实际上,IPO这样的进展之于当前的文远知行,确实能考虑也该考虑了。

文远2017年4月创立,即将迎来第6年,此前完成了7轮融资,吸金近15亿美元,最新估值超过44亿美元,是时候在公募市场获得更大的加速。

而且目前,文远知行技术模式创新闭环已经形成,商业模式飞轮已经启动,也确实到了借助更大杠杆起飞的时候。

文远知行模式

文远知行是一家瞄准L4级自动驾驶创办的技术公司。

距今形成了这样的模式:

1个平台:自动驾驶通用技术平台WeRide One。

2大场景:乘用出行和货运商用。

5大产品:自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Mini Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robo Street Sweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)。

其中最核心的就是自动驾驶通用技术平台WeRide One

该平台可以从软件硬件云平台计算单元操作系统来拆解。

软件,核心是AI和自动驾驶算法的集成,也是文远知行的起家之源,包含了定位、感知、预测和规划控制方面的算法能力。

硬件,专指传感器,并且因为文远知行采用多传感器冗余的路线,激光雷达、摄像头、毫米波雷达和GPS都是重要组成。

一般意义上,软件和硬件就构成了自动驾驶单车智能的核心能力。

但要让这种核心能力累积成壁垒和护城河,云平台相关的架构就相当重要。

通常情况下,仿真、数据分析、远程控制和云端集成开发,都是自动驾驶云平台的核心模块。

特别是数据和仿真的能力,直接决定了自动驾驶技术进化和迭代的速度——

得数据者得天下。

这也是为何特斯拉在自动驾驶迭代进化上一骑绝尘的根本原因。

对于文远来说,在软件架构、硬件传感器方案确定后,通过路测和数据训练、迭代、再部署,完成自动驾驶技术系统闭环。

值得注意的是,在2022年4月以前,文远知行自动驾驶系统的“输入”和“输出”,聚焦在城市场景。

所以不论是自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车,还是乘用与货运商用的区分,都是在城市ODD的大场景下展开的。

好处显而易见,数据类型和场景能力迁移上,归于一统,未出城市藩篱。

但从进军量产自动驾驶,把L4能力降维到高阶智能驾驶开始,这个技术平台的通用性也被展现出新的一面。

文远知行也承认,在模块上有进一步的通用化升级。

比如以软件算法为例,WeRide One 针对感知、预测、规划控制、地图定位等几个自动驾驶核心模块,均进行了通用化升级。

一方面将L4级自动驾驶技术的核心功能进行通用化提炼,如采用多传感器融合+多通道冗余的感知模块,引入高阶博弈机制的规划控制模块,误差2厘米以内的高精定位模块等。

这也是文远从技术角度,在回答“凭啥能做好高阶智能驾驶”。

总之,这套取名WeRide One的自动驾驶通用技术平台,既是文远知行从一开始就注重模块化、高度提炼形成的架构成果,也展示出自动驾驶技术栈的多元性和复杂性……

更隐含着新的趋势——在通用平台的机会之后,每一个细分领域,可能都存在着垂直的机会。

而在文远知行的推进中,暂时相对低调的是计算方案操作系统

但整体而言,文远知行确实通过一个平台型技术系统,实现了2大场景落地,推出了5大产品。

而在过去5年,通过这些产品和落地,已经实现1200多万公里的自动驾驶总里程数,在全球25个城市上路……这个从技术、产品到数据的闭环,正在形成文远知行的护城河。

接下来的竞速,关键指标似乎也已经明确——

更大规模的落地,更大规模的数据,然后迭代出更好体验的产品和技术系统。

而伴随着技术系统的闭环实现,文远知行的商业模式飞轮,也已经开启。

从当前来看,可以从两大方面审视:

运力供应,以及智能驾驶体验。

运力供应,主要是从出行、小巴等出行方面和城市货运和清洁方面,用AI司机实现供给侧革新,有替代,更多是增量,从效能上来讲却是质变,进程类于汽车对马车的革命。

智能驾驶体验,则是在汽车特别是私家车的智能化进程中,能够提供更好的驾驶体验,虽是量变,但这个量非常可观。

所以即便依靠这两大方面,文远知行的商业模式也可以初步实现滚动累积,展现出规模化营利的可能性和可行性。

之前有第三方报告预估,2022年中国无人驾驶市场规模超过140亿元;而至2030年,自动驾驶相关的新车销售及应用服务创收将超过4.3万亿元。

并且已经公认的是,中国将是自动驾驶相关产品和应用的最大市场。

文远知行这一路

当然,这种商业前景,对文远知行的投资方来说,自然是毋庸赘述的。

文远知行2017年4月3日创办,在硅谷完成注册。

1个月后官宣完成了首次封闭道路无人驾驶路测。

再过1个月获加州DMV路测牌照,并且宣布完成首次开放道路无人驾驶路测。

其后创办不到半年,就实现了在硅谷高峰时段的车海中完成通勤路测。

投资进展也随之而来,天使轮获华创资本等3000万美元天使投资,后来AI大牛沈向洋也被曝出是天使之一。

2017年12月,则完成了一轮5200万美元的Pre-A融资,启明创投、创新工场和英伟达等相关投资方入场。

2018年10月,雷诺日产三菱联盟领投A轮,金额未披露,但据称上亿美元规模,这也是文远知行首次完成与主机厂的结盟。

2019年1月,商汤和农银国际,以数千万美元,跟进加持了文远的A轮系列。

而从B轮开始,文远知行真正展现了更大吸金力。

2020年12月,穿越资本寒冬后,文远知行获得宇通客车领投的3.1亿美元,晋升独角兽。

5个月后,又一笔3.1亿美元进账,投后估值33亿美元。

其后就是今年3年,文远知行进一步完成了一笔4亿美元的融资,投后估值44亿美元,并且tier 1巨头博世进场,文远还开启了量产自动驾驶路线上的商业变现模式。

至此,文远知行5年完成了7轮融资,吸金近15亿美元,是中国最具吸金力和价值的自动驾驶创业明星。

但熟悉文远知行这一路的人或许也知道,文远有着高光的开局,却也经历了几乎致命的动荡低谷,加之2019年左右的资本大环境遇冷,一度境遇艰难。

但文远之幸,在于始终对技术的坚持未曾改变,对自动驾驶的信仰未曾动摇,以及选对了CEO韩旭。

在自动驾驶领域,韩旭是教授、科学家,更是性情直率的诗人,所以在动荡之中从CTO接任CEO时,内外并非没有过怀疑。

只是千磨万击还坚韧,韩旭用成绩和时间,给出了最好的回应和证明。

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