毫末智行量产方案解锁北京！城区开放道路不接管穿行，导航变道避让行人应对自如，明年推送
谁说燃油车不能智驾
万博 发自 副驾寺
智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
号称中国最懂量产自动驾驶的毫末智行，今年HAOMO AI DAY 又放了大招：
首次曝光城市NOH，将NOH辅助驾驶场景，从高速快速路，延伸到城市开放道路。
自动避让行人、红绿灯路后自动启停、自动上下环岛……
应对城市开放道路的复杂路况，游刃有余。
此时距离毫末智行成立不过2年，距离高速领航NOH交货不到3个月。
上一家能实现城市驾驶辅助的，还是在自动驾驶赛道老油条特斯拉。
城市NOH能力怎么样？
智能辅助驾驶从高速快速路延伸到城市开放道路，挑战不小。
毕竟路况复杂程度……
所以，毫末智行城市NOH能力如何？
我们根据HAOMO AI DAY 现场一段城市NOH一镜到底的路测视频，来一窥究竟。
应对城市道路最基本的红绿灯识别自动启停，看起来没有什么压力。
但是城市开放道路场景远没有这么简单。
毕竟是与行人、车辆、非机动车等等交通参与者共享一个空间。
城市NOH自动避让行人，反应非常及时，减速也相当线性，看起来非常流畅。
面对其他正常行驶和突发情况，城市NOH应对起来也游刃有余。
避让路口加塞车辆：
避让掉头车辆：
让行两轮电动车：
除此之外，像驶入驶出环岛、路口无保护左转、自动通过待转区这种常规场景的处理，城市NOH同样应对自如。
而且，测试路段路况非常复杂：
全程11km，包括24个路口、27个人行横道、5个无保护人行横道、22个红绿灯、2个四岔环岛。
34分钟的行驶时间里，全程无接管。
而且毫末官方还透露，城市NOH，将在明年上半年上车。
开放城市辅助驾驶的自动驾驶公司和车企，毫末智行不是第一个。
特斯拉今年7月份更新的FSD 9.0已经开放，小鹏城市NGP也会在明年上半年落地。
但是说到全栈自研启动，到交货上车，毫末智行的速度和效率无出其右。
一家成立不到两年的自动驾驶公司，如何做到？
如何实现这样的能力？
短时间内实现城市辅助驾驶，毫末背后的支撑基石。
归结起来有3点：
其一：数据收集优势。
毫末智行虽然是自动驾驶初创企业，但背后的大树也人尽皆知：长城。
背靠主机厂的毫末智行，成立初期就被称为中国Cruise。
也正是因为长城，毫末智行在自动驾驶量产方面，具有独一无二的优势。
毫末智行成立两年，产品已经搭载在长城坦克、WEY、哈弗等5款车型上。
截止到12月，用户辅助驾驶行驶里程也已经突破400万公里。
也就是说，毫末收集的数据量超过400万公里，而且这一数字还在快速增长过程中。
预计到2022年底，毫末智行辅助驾驶系统将落地长城汽车34款车型，具体装机量，毫末估计可以达到30—40万辆之间。
约占其整体待上市车型80%，预计未来三年搭载的乘用车总量超过100万台。
长城的体量优势，让毫末收集数据跑上了高速路。
业界共识：数据，是自动驾驶更新迭代最关键的食粮，谁掌握了数据，谁就获得先机。
在这一方面，毫末智行和隔壁特斯拉一样，玩的很明白。
其二：低成本挖掘数据价值。
毫末智行在HAOMO AI DAY上，发布中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，并宣布筹备中国首个自动驾驶超算中心。
MANA数据智能体系由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。
可以在感知、认知、标注、仿真、计算五个方面，完成数据闭环处理。
毫末表示，MANA具有低成本挖掘数据的能力，是所有毫末能力进化的核心动力。
这波操作，看起来有那么点熟悉。
特斯拉发布的超级计算机Dojo，同样是负责处理数据。
果然，搞自动驾驶的不管起点在哪，最终都殊途同归。
其三：超强算力支撑——小魔盒3.0。
毫末智行NOH的底层算力支撑，来自自研的小魔盒。
而在HAOMO AI DAY 上，拥有全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台小魔盒3.0，也正式推出。
根据纸面数据，小魔盒3.0搭载高通8540+9000主芯片。
平台单板算力达360TOPS，可持续升级到1440TOPS。
城市开放道路路况复杂，强大算力加持必不可少。
毫末智行新进展
在无人物流车方面，毫末低速载物场景的无人巡逻车、无人售卖机有望在2-3年内落地。
与毫末在低速物流无人车领域合作的阿里云也表示，会从算力、存储、安全、合规等多个角度，为毫末提供支持。
至于重点发力的乘用车自动驾驶。
根据毫末一贯快速落地推进的风格，NOH包括高速快速、城市道路在内的全场景功能，也不会等太久。
根据毫末给自己划定的时间线，城市NOH将在明年上半年上车。
全场景的NOH，也会在明年下半年开放。
而具备完全自动驾驶的HSD（HAOMO Self-Driving）会在2023年推出。
粗算一下，也就是半年走一步，再花一年多的时间实现完全自动驾驶。
这个节奏，属实快了点。
不过毕竟是毫末，落地速度从来不会让人怀疑。
当然，毫末的快速推进的底气也不止于技术和量产，还有钱包。
在HAOMO AI DAY的前一天，毫末宣布融资10亿元人民币，
成为新晋独角兽。
— 完 —
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