3000元搞定行泊域控制器！清华系车载芯片团队又把智驾芯片卷到新高度
吉利江淮东风纷纷上车
邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
智能车供应链，彻底狂飙了。域控制器成本，竟然被卷到了3000元！还是行泊一体方案，能够支持10个摄像头的那种。
算力50-100T，据说能满足L2++高阶辅助驾驶。
这就是清华系公司黑芝麻智能最新出品的智能供应件，江淮、东风、吉利已经相继签了订单。
而且就在刚刚，他们还宣布，今年成本还会进一步下探。
这节奏，是要卷死友商。
成本控制在3000元以内
该消息来自刚刚结束的中国电动汽车百人会论坛。
黑芝麻CMO杨宇欣介绍称，他们的这套行泊一体方案，目前已经能够实现支持10V（摄像头）NOA功能情况下，域控制器BOM成本（bill of material，成本中的原材料部分）控制在3000元人民币以内，支持50-100T物理算力。
上车以后，可满足L2、L2+等不同级别自动驾驶对行车及泊车的功能要求，包括高速公路辅助驾驶、记忆泊车等。
而且他们表示，目前还在继续进行成本优化，今年内成本还有机会进一步下探。
所以黑芝麻是如何做到的？
一方面是因为域控制器本身。
行泊一体域控制器，指的是高速行车和低速泊车共用同一个域控制器。
好处是可以实现传感器深度复用、计算资源共享，在提高用户智驾体验的同时，也帮助主机厂降本增效，大大提高了后者的开发效率。
在当前阶段，业内比较常见的行泊一体硬件架构方案是多SoC芯片配置，例如上汽荣威RX5搭载了3颗地平线征程3芯片，理想L8 Max采用了2颗英伟达Orin-X芯片。
而黑芝麻采用的是基于单SoC芯片的中低算力行泊一体域控方案。
另一方面，也与黑芝麻自研的芯片有关。
黑芝麻方面称，目前他们的华山二号A1000L和A1000芯片，无论性能，还是成本，都可以适配行泊一体方案的需求，都可以作为目前市面上双芯片或三芯片行泊一体的替代方案——
其单芯片算力及架构足以分别支持入门级（5V5R，即5个摄像头+5个毫米波雷达）和高阶（10V5R，即10个摄像头+5个毫米波雷达）行泊一体方案。
而且为了兼顾SoC芯片在性能和成本上的平衡，黑芝麻智能高级产品经理额日特介绍称：
我们在芯片设计之初，就把整个芯片的配置设计得比较完整和均衡，确保芯片在能够承担更多功能的同时，对各项应用也能提供足够的算力支持。
同时，我们还考虑芯片设计的连续性问题，比如A1000L和A1000采用pin2pin的平台化方案设计，算力可以灵活配置，有利于降低客户域控平台的拓展升级成本。我们的产品通过不停地迭代，能够很好地做到成本和性能上的均衡。
截至目前，黑芝麻的单芯片行泊一体方案，和江淮、东风、吉利都达成了合作。
具体来看，江淮汽车旗下思皓品牌的多款量产车型、东风集团旗下东风乘用车首款纯电轿车和首款纯电SUV都将基于华山二号A1000系列芯片，打造行泊一体智驶域控制器平台。
此外，黑芝麻还与吉利旗下汽车智能化科技公司亿咖通，进行了深度合作。双方同样基于A1000系列芯片，合作打造行泊一体智能驾驶平台，之后将搭载于吉利集团旗下品牌车型。
黑芝麻是谁？
黑芝麻智能成立于2016年，是一家车规级自动驾驶计算芯片和平台研发公司。
创始人是单记章，1997年毕业于清华大学微电子系，职业生涯几乎全在美国OmniVision（豪威科技）渡过，跟随豪威一路从初创公司成为全球图像传感器龙头。
在豪威任职期间，单记章已经积累了自动驾驶研发经验，他主导开发了汽车级HDR算法和软件，应用于超过90%欧洲高端汽车ADAS系统中。
单记章代表的是黑芝麻在半导体IP设计和自动驾驶研发方面的基因。
黑芝麻智能联合创始人兼COO刘卫红，则是黑芝麻在工程化能力，以及汽车供应链的主导者。
加入黑芝麻前，刘卫红曾是博世底盘事业部亚太区的负责人，期间带领团队在5年内实现了部门业绩的超300倍增长。
黑芝麻CMO是杨宇欣，他毕业于清华大学，获得精密仪器系学士学位，拥有近20年通信、移动、半导体和投资领域的工作经验。
加入黑芝麻智能之前，杨宇欣在新岸线科技、ARM、BDA咨询和松下电器从事市场、销售、行业研究等方面的工作；后在中科创达担任董事、副总裁，负责战略规划、投资与并购、市场拓展、市场宣传等工作，同时担任安创加速器董事长兼CEO。
成立两年内，黑芝麻智能已拿到近亿美元融资，投资者包括蔚来资本、北极光创投、芯动能投资等等。
而在2021年9月，小米长江产业基金相继参与了黑芝麻智能的数亿美元战略轮及C轮两轮融资，这是小米宣布造车以来在自动驾驶芯片领域的首笔投资。该两轮投后估值近20亿美元，黑芝麻也晋身独角兽阵营。
就在去年8月，黑芝麻官宣完成了C+轮融资，C轮和C+轮募资总规模超5亿美元。
在主要业务车规级芯片上，黑芝麻是目前国产自动驾驶芯片量产竞速中紧随地平线之后的重要玩家。
2020年6月发布的华山二号A1000芯片，采用16nm工艺制程，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS，并已完成所有车规级认证。
官方号称其是目前算力最大、性能最强且首个进入量产状态的国产大算力自动驾驶芯片。
而且继基于A1000系列芯片推出的行泊一体域控方案之后，就在这次电动车百人会论坛上，CMO杨宇欣介绍了他们的下一步计划：
黑芝麻智能表示，接下来希望通过芯片架构的创新，带来电子电气架构的创新，然后真正实现跨域计算平台的落地。
而且很快，今年4月，黑芝麻将推出一款智能汽车跨域融合计算平台，据说是投资数亿，经过了24个月的研发。
它能敲开更多车厂的大门吗？
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